這群云南象紅遍地球 ，AI「掃地象」又憑啥橫掃中國16城？
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來源：新智元
什么是「蹬鼻子上臉」？
現終得正解。
從西雙版納到昆明，15頭云南象一路北遷。這些「斷鼻家族」的野生象跨越森林，穿過城鎮，經歷了離群和匯合，還有小象的出生。
時而一家三口漫步街頭：
要么在downtown走秀：
所在之處，處處是焦點。
這一路上象群不僅帶「火」了自己，還給沿途城市打了一波全球廣告。日本電視臺直接用「大都市」來形容昆明。
英國《衛報》稱，云南省政府「集結了驚人的資源」來監測象群，包括現場指揮部6月7日投入410余人次的應急處置人員及警力，以及大量車輛與十幾架無人機……
通過北遷的亞洲象群，讓各國網友紛紛點贊的不僅是中國人的面貌，還有當地政府的應急處理，以及背后的環境保護意識，讓外國人看到了一個真實美麗的中國。
它們一路北上，成為矚目的「國際明星」，代表著中國在世界的「綠色名片」。
可能大家有所不知，大象是少數高等智慧生物之一，它們的智商并不亞于黑猩猩、海豚，是少數幾種被證明為可以完全通過鏡像實驗而有獨立自我意識的物種。
另外大象也會少數會使用工具的生物之一，比如經常可以看見拿木頭石頭驅趕犀牛。
在北京、上海、西安、蘇州、鄭州、雄安等地的街頭，同樣有著特殊的「象群」。
有的體態龐大：
有的小巧可愛：
更重要的是，它們都像大象一樣充滿智慧。
它們跨越全國16個城市，甚至走出國門，輾轉大半個地球，抵達瑞士和德國。
德國總理默克爾都為它們點贊。
與野生象群一樣，這群特殊的「大象」成為了另外一張從中國走向世界的「綠色名片」。
他們有一個共同的名字：「掃地象」。
在中國，還有這樣一群AI「掃地象」
鄭州新鄭國際機場，每天接近10萬旅客，500架次飛機在這里繁忙交匯。
在「機來機往」跑道上，多了一個陌生而新鮮的身影：「掃地象」在這里開啟了新的征程。
繁忙的跑道對于「掃地象」而言就像進入了廣袤的森林：沒有道路劃線、沒有標志性的參照物就如同周圍都是形態相似，高聳入云的樹木，如何搞清楚自己的方位就是一個巨大的挑戰。
不僅如此，「掃地象」還需要在最短的時間內熟悉周圍環境，并且找到一條最快路徑，做到清掃面積全覆蓋，同時不能影響跑道上的飛機及其他車輛的通行。
憑借著自身對于外界的感知硬件以及算法的優勢，「掃地象」能夠迅速為周圍環境「繪圖」，同時規劃出一條最快路徑，從而保證了在最短的時間內高效完成清掃任務。
在客流交織的上海迪士尼景區，同樣有著「掃地象」忙碌的身影。
一位頑皮的小朋友正在忙著追逐前面脫手的氣球，絲毫沒有注意到在路面緩緩駛來的清掃車。
「掃地象」遍布全身的傳感器立刻察覺到小朋友的存在，立刻制動，在爸爸媽媽牽著小朋友離開之后，掃地象默默地繼續著自己的使命。
遍布「掃地象」全身的5個16線激光雷達、5個工業相機、2個毫米波雷達以及12個超聲波雷達傳感器保證了對于周圍環境360°的無死角感知。不僅是行人，對于周圍三角錐、垃圾桶以及自行車等障礙物都做到了精準識別。
南京的揚子江隧道是穿越長江的快速路網主干道，來往車輛在這里以80km/h的速度川流不息。
留給「掃地象」的作業空間并不多，為了不影響車輛通行，「掃地象」需要盡量貼合路邊，同時能夠感知周圍快速經過的車流。
不僅如此，隧道內光照不足，并且GPS定位信號難觸達，都對「掃地象」的工作提出了嚴苛考驗。
在制作高精度地圖的基礎上，通過將實時的激光雷達數據與高精度地圖數據進行匹配，以及利用IMU運動狀態的更新，「掃地象」可以緊貼道路邊緣，把誤差控制在了3cm以內。
即使進入失去GPS信號的隧道，依然可以依靠組合定位導航系統找到自己的坐標。?
2019年，經過11個大項目，41種場景以及1230次測試之后，「掃地象」成功拿到了上海市無人駕駛測試牌照，這也是全球第一張自動駕駛環衛車的測試牌照。
「掃地象」們自此正式開始持證上崗。
「掃地象」憑什么橫掃中國16城？
自動駕駛曾經被認為是人工智能技術最具前景，且商業化潛力最大的一個應用場景。
據麥肯錫公司預測，到2030年，自動駕駛汽車總銷售額將達2300億美元，基于自動駕駛的出行服務訂單金額將達2600億美元。
然而如今的Robotaxi想要實現在公開道路上的商業化運營，似乎還沒看到曙光。
一方面自動駕駛公司需要大量的前期投入來維持試驗車輛盡可能多的測試里程以及研發的成本支出；另一方面則是在真實交通環境中，仍然沒有一家公司的AI能夠做到在所有特殊場景下應對自如，能夠脫離安全員實現L5級無人駕駛。
而在商用車的自動駕駛領域則呈現出不一樣的趨勢：由于面對的場景相對簡單，并且連續運行時間長，在商用車領域的自動駕駛技術顯然能夠更快落地，且帶來的經濟效益更加可觀。
這正是「掃地象」背后的autowise（仙途智能）選擇以自動駕駛環衛車作為切入點的初心。
由于工作速度低，且運營時間多為晚上、凌晨或者非高峰時段，意味著「掃地象」從安全性角度來看不會存在大隱患，且行駛場景相對單一，更容易實現無人化；
而有限且相對固定的路線，能夠進一步降低意外出現的概率，并且集中運行也更加方便進行集中監控、調度和異常處理。
此外，無人駕駛環衛車也更容易被法律法規所接受。
迄今為止，autowise的無人駕駛環衛車項目連開16城，在北京，上海，廣州，鄭州，蘇州，合肥，南京，西安，青島，唐山等主要城市相繼落地。并且覆蓋了封閉園區、旅游景點、隧道、港口以及機場跑道等多種復雜場景。
相比「作秀式」展示，autowise已經探索到無人清掃環衛車成熟的商業模式，通過簽訂服務協議，形成了規模化和可持續性的收入。
如今落戶全國各地的「掃地象」們已經實現了每年數千萬的運營類收入，且伴隨著落地城市的不斷增加，仍在快速增長中。
不久前，「掃地象」們又正式安家在西安游人如織的雁塔區，如果在路邊偶遇，記得「打卡留念」！
（聲明：本文僅代表作者觀點，不代表新浪網立場。）
