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　　文/Lianzi 

　　來源：硅星人（ID:guixingren123）

　　曾經(jīng)一度因為旗下機器人能各種仿照人類跳舞視頻而被人們關(guān)注的波士頓動力（Boston Dynamics）終于有了第一個商業(yè)化應(yīng)用。只是這個應(yīng)用有些讓人大跌眼鏡，尤其是對比曾經(jīng)波士頓“狗”的那些極度類似人類動作的跳舞、上樓梯視頻而言，就仿佛云間的仙女用臉朝地的方式接了地氣。 

　　創(chuàng)立于麻省理工大學實驗室的波士頓動力的第一個落地應(yīng)用是幫人類“搬磚”。這家公司在創(chuàng)立后，不斷經(jīng)歷了多次包括谷歌、軟銀、現(xiàn)代汽車的收購和轉(zhuǎn)手出售，可謂命運多舛。

　　簡單來說，它的最新應(yīng)用就是在倉庫里搬送和挪動貨物。 在波士頓動力的最新宣傳中，這項技能可以直接取代倉庫里的搬運工人。有趣的是，如果你有興趣，可以申請帶一臺機器人回家?guī)兔y試。 

　　不過，雖說這種落地方式不算炫酷，但卻的確有很多過人之處。

　　想做史上最強搬運工

　　本周，波士頓動力再度對外公布了一段最新進展視頻。它的最新研發(fā)產(chǎn)品Stretch在視頻里用手臂“吸住”一個又一個貨架上的快遞盒，并把它轉(zhuǎn)移到托運車或輸送帶上。 

　　看完視頻第一反應(yīng)，這家靠“拍視頻出名”的創(chuàng)業(yè)公司總算要有真落地產(chǎn)品了。視頻展現(xiàn)了一些產(chǎn)品有趣的細節(jié)。 

　　這款機器人有個可以移動的方形底座。這款底座可以向任何方向移動，并且可以探測障礙物和坡道。因為其面積很小，所以可以帶Stretch去到倉庫中的任何一個小角落。

　　底座上面配備一個可以自由活動的智能機器臂。機器臂上的“手”則是一個有很多觸角的大吸盤。簡單來說，你可以理解為它的“抓取”是依靠內(nèi)置的類似吸塵器的裝置將貨物吸起來的。同時，它搭載嵌入式傳感器，可以自主了解盒子的材質(zhì)、類型、尺寸，方便操作。

　　為了讓觀眾體會到吸盤的吸力，在Stretch的宣傳視頻中，兩個Stretch機器人彼此面對面，伸出手臂，對吸在了一起。這款擁有強大自由度的手臂可以在寬敞或多變的工作空間里完成長距離搬運工作，同時可以讓Stretch接觸到卡車貨倉深處的箱子。

　　機器臂的操作流程類似下圖這樣： 

　　除了從上到下吸住貨物外，它也可以側(cè)面吸住貨物。相對比大多數(shù)倉庫中的機器臂，它擁有更多的靈活性。 

　　吸盤的近景：

　　在實際貨倉中，它還可以拖拽出貨物的運送帶，將貨物一個一個放到運送帶上運送出去。 

　　整個搬運過程中，Stretch手臂最多單次搬運46斤的重量。運送速度可以最快做到1小時800個盒子，手臂可以最高夠到3.15米的高度，手臂橫向可以伸展到大約2米的長度。

　　這款Stretch機器人自重2400斤。

　　值得一提的是，它的續(xù)航能力可以支撐它連續(xù)工作8小時，相當于一個正常工人工作的一天。

　　如果連接電源，它可以一直不停頓運轉(zhuǎn)。簡單來說，這款機器的搬運能力可以取代倉庫中的搬運工人。 

　　不過，至于是否能夠取代人工，還要取決于它的性價比。

　　目前它的價格還沒有公布。外界猜測其價格恐怕不菲。根據(jù)波士頓動力公布的消息來看，大概2022年才能有真正的產(chǎn)品面市。不過它目前正在尋找“志愿”參與實驗的企業(yè)，申請通道就在其官網(wǎng)。有興趣找機器人做免費工的公司可以考慮看看。

　　并不明朗的前景 

　　雖然上面的描述看起來讓Stretch看起來在“搬運工”這個職位上無所不能，但它并不是市面上唯一的智能搬運機器人。 

　　如果走進亞馬遜的智能倉庫，你就會發(fā)現(xiàn)除了少數(shù)工作仍有人類擔任外，很多基礎(chǔ)的運輸工作早已由機器人代替。例如這個類似拖地機器人的產(chǎn)品可以帶領(lǐng)一箱一箱貨物在倉庫游走。 

　　這款機器臂也早已投入使用，可以輕松抓取貨物。 

　　除了亞馬遜外，霍尼韋爾旗下的機器人部門也正在嘗試研發(fā)類似的搬運機器人。他們與美國卡耐基梅隆大學國家機器人工程中心共同開發(fā)的機器人擁有比Stretch看起來更強大的吸盤，一次性可以抓取更多的快遞盒。

　　同時，它除了可以搬運貨物外，也可以幫忙完成貨品的分揀工作。 

　　在回答媒體關(guān)于stretch相對比同類產(chǎn)品的優(yōu)越性時，波士頓動力的副總裁Kevin Blankespoor這樣解釋： 

　　首先，如果想要達到同樣的搬運能力，其他產(chǎn)品的機器臂重量至少是Stretch機器臂的4倍。

　　同時，Stretch中啟用了過去Spot和Atlas兩款機器人的組件，讓其有著優(yōu)越的視覺系統(tǒng)——其中包含一個攝像頭、深度探測器以及復(fù)雜的軟件系統(tǒng)來探測物體形狀、盒子的大小等等。 

　　同時他表示Stretch的手腕和Spot機器人的臀部有著類似的設(shè)計——一樣的電動機、變速箱以及控制關(guān)節(jié)的閉環(huán)控制器，使它比同類產(chǎn)品更加靈活。 

　　最后，也是相對重要的一點，Stretch這款機器人不需要倉庫本身擁有配套的智能貨架系統(tǒng)。在波士頓動力看來，一般小型的倉庫是很難支付巨額資金打造智能貨架系統(tǒng)。波士頓動力可以完美解決這個問題，在任何環(huán)境的倉庫中，它都可以完美完成任務(wù)，不需要和其他產(chǎn)品搭配使用。 

　　明星公司不斷被轉(zhuǎn)手的命運 

　　Stretch的出現(xiàn)并沒有和過去幾個能跑能跳的波士頓狗視頻一樣帶來極大的反響和討論度。

　　但至少，它終于有了第一款不單單在視頻中出現(xiàn)的落地產(chǎn)品，讓投資人看到了其商業(yè)化的可能——未來可以投入研發(fā)、擴大生產(chǎn)，并且有屬于自己的市場空間。 

　　1992年誕生于在麻省理工大學的波士頓動力最初致力于研發(fā)軍方資助的機器人。

　　直到2013年，谷歌最善于創(chuàng)新的子公司Google X收購了當時風頭無兩的波士頓動力，并成立了Google X Robotics部門。 

　　不過被收購的波士頓動力并沒有讓谷歌看到足夠的潛力，最終在2017年將其出售給日本軟銀。當時的收購價為1.65億美金。在軟銀的這幾年，波士頓動力嘗試擴張，員工人數(shù)翻倍，開始出售自己生產(chǎn)的高端機器人。 

　　不過根據(jù)彭博社報道，它的銷售數(shù)據(jù)并不美好——一共只成功售出400臺機器人，大約帶來了3000萬美金的收入。 

　　直到去年12月，波士頓動力經(jīng)歷了此前最后一次轉(zhuǎn)手——現(xiàn)代汽車從軟銀手里購買了80%波士頓動力的股份，成為實際控股人。 整個交易基于11億美金的估值進行。如果順利，軟銀和現(xiàn)代汽車將于今年6月完成交易。 

　　不過，到底波士頓機器人將如何落地，以及Stretch這款波士頓機器人首款產(chǎn)品能否真的一炮而紅，我們還需要等到2022年才能知道答案。