文／王飛

　　8月25日，小米集團公布了2021年Q2財報，本季總收入達人民幣878億元，同比增長64.0%。這個季度，小米智能手機業務首次晉升全球前二，小米在高端手機市場有所突破，其全球智能手機出貨量達到5290萬臺，同比增長86.8%，市占率為16.7%。

　　財報發布間隙，小米集團也同步發出一則重要公告：小米集團以總交易金額約為7737萬美元收購自動駕駛技術公司深動科技（DEEPMOTION TECH），其中2440萬美元將以現金償付，其余則發行代價股份支付。完成交易后，深動科技會成為小米全資附屬公司。

　　小米為什么會看上這家公司？

　　小米集團總裁王翔在財報電話會中表示，自從小米今年宣布做智能車以來，已經開始了針對智能電動車最重要核心技術的研發。而深動科技作為一家智能駕駛領域研發核心軟件的創業公司，小米希望通過收購縮短自動駕駛上市的時間。

　　“這個團隊非常優秀，再配合上我們在AI等相關領域的技術積累，將會助力小米智能汽車在自動駕駛領域的進展，加速我們無人駕駛技術的研發。”

　　根據公告，深動科技是一家自動駕駛技術公司，專注于提供高級駕駛輔助系統的感知、定位、規劃及控制的算法，以及自動駕駛應用的全套軟體解決方案。

　　品玩/品駕查詢到，深動科技2017年成立，公司地點位于北京，創始團隊中四名主要成員均來自微軟。根據IT桔子的信息顯示，公司規模為30-50人。

　　其中，CEO蔡銳曾任微軟研究院主管研究員，其研究領域包括立體視覺、機器學習、數據挖掘、多媒體信號處理等。在微軟工作期間，參與了Hololens、必應搜索等產品核心算法的研發；并在頂級國際會議/期刊上發表過50余篇論文，擁有20余項美國/國際專利。

　　CTO李志偉此前微軟職位同為研究院主管研究員，也是SLAM、多傳感器融合、深度學習領域的專家，主要工作內容包括為Bing圖像理解提供核心算法，同時也為Hololens 6-DoF跟蹤及表面重建提供核心算法。

　　首席科學家楊奎元曾為微軟研究院研究員，是自動控制博士，機器人、深度學習和計算機視覺專家，曾為微軟小冰、微軟視覺認知服務提供核心算法。而研發總監張弛是微軟亞洲研究院與中山大學聯合培養的博士生，技術領域覆蓋三維重建及雙目立體視覺。

　　從Hololens跨入到自動駕駛領域，其實AR領域的計算機視覺技術和自動駕駛領域的視覺技術強相關，本質上都是通過內置的傳感器對周圍的環境感知以及定位，主要區別就在于應用形式。

　　微軟設計的Hololens中，其通過IMU+圖像視覺+GPS感知世界。而深動科技的技術原理類似，硬件模塊包括了攝像頭陣列、GPS和IMU，通過這套硬件模塊，將其搭載在汽車上，將可為汽車提供環境感知、高精地圖繪制以及高精定位等三種能力。

　　深動科技最初將目標放在高精地圖繪制上，通過疊加攝像頭拍攝路面信息，將車道線、道路邊界以及指示牌等信息提取出來后，融合算法，采用圖像+眾包建圖的技術發展路徑，構建出自動駕駛汽車所需的高精地圖。

　　但深動科技如今不僅僅是走高精地圖路線。廣義的自動駕駛技術分為感知、規劃、控制等技術部分，高精地圖則作為感知的基礎。

　　隨著研究的深入，后續深動科技也成長為一家以高精地圖和環境感知自定位為主線，逐步向上游感知和下游決策規劃延伸的自動駕駛工業化解決方案提供商。而小米的全資收購也可能意味著，未來小米汽車在自動駕駛上將采用視覺+算法的技術方案。

　　自從3月份小米正式宣布造車以后，小米集團CEO雷軍已密集調研了幾家傳統汽車品牌，出現在國內知名的幾家傳統主機廠，深入了解汽車產業。

　　今年6月，小米官網也大規模的開放了自動駕駛技術相關的人員急聘，崗位包括數據平臺、車載基礎架構、決策規劃、毫米波算法、開發工具、前端平臺開發、嵌入式軟件、控制、感知、高精地圖、仿真平臺等共20個崗位。

　　此次深動科技也并非小米首次出手。今年6月3日，小米旗下長江產業基金領投了縱目科技的D3輪融資，縱目科技是一家自動駕駛系統ADS和高級駕駛輔助系統ADAS技術和產品供應商，它也是小米宣布造車后投資的首個汽車領域的企業。

　　而就在幾天后，國內激光雷達創企禾賽科技也宣布完成了超過3億美元融資，領投方也包括小米集團。

　　看起來，連續出手三家自動駕駛相關公司正印證著小米造車項目的全面提速。

　　但，小米確切的造車項目仍然“懸在天上”。此前，有媒體報道稱小米汽車總部和首座工廠基本確定落戶北京，但王翔在財報電話會上稱，關于造車落地問題，小米過去很長一段時間都在評估調研小米造車的落地地點，“但這是一個非常復雜的問題，我們會在適當的時候跟大家報告最終的結果。”