各位嘉賓、各位同仁，大家好！我是輕舟智航的CEO于騫，非常榮幸參加本次中國汽車藍皮書論壇。這次中國汽車藍皮書論壇的主題是刷新，這是特別好的主題。短短的一天多的時間，我也見到了很多新老朋友，我自己也得到了很多認知的刷新。

　　我也想借這個機會刷新一下大家對輕舟智航這家L4公司的認知。在今天交流之前我想先請大家一起看兩段視頻，這個視頻也是引發我們今天探討的話題的緣由。

　　誰說L4公司不能做好量產級別城市NOA？

　　正如大家所看到的，視頻中小鵬汽車的吳（新宙）總提到兩點：第一，大部分的L4公司都會在一個相對簡單的路況下來做；第二是做城市NOA最痛苦的是沒有對標。

　　吳總特別希望直接跟一家L4公司對標，用一款量產車的成本做L4體驗。我想回應一下，它可以對標，用一款量產車的成本把城市NOA做到L4級別體驗的公司就是輕舟智航。

　　接下來我給大家展示一段我們輕舟智航自動駕駛車輛的Demo，這個視頻是我們實拍的集錦，拍了車外觀的主屏幕，可以看到和其他大部分的Robtaxi車不一樣，車頂沒有傳感器的mount，整個傳感器配置完全符合正常的前裝量產車傳感器要求。同時可以看到駕駛艙的狀態以及車的后備廂，我們故意把大算力、低功耗的嵌入式的平臺放到這兒，可以讓大家看到一個實際的情況。

　　通過剛剛的視頻大家可以看到我們作為L4的公司，并不是只能解決簡單的場景。一開始我們輕舟就是專注于解決城市復雜場景中的自動駕駛問題的。

　　我們并不是只聚焦于Robtaxi運營服務的業務，我們一直在考慮，怎么樣才能滿足我們終端消費者以及主機廠對智能駕駛的期待。我們認為有兩個方面：城市NOA的方案以及數據閉環的能力。在現階段我們行業非常期待的兩個非常重要的核心關鍵。

　　為什么這么說？從我們整個駕駛的里程和時間上來看，大家平時開車可以看到大部分的駕駛體驗、不管是里程，還是時間來講，是在城市場景中的。我們開高速場景，比如過節開高速回老家的場景，非常少見。我們大部分最痛苦、最不愿意駕駛的部分也是在城市場景中出現的。

　　我們看到行業中大部分的車企，尤其像所謂的自動駕駛量產場景里主要專注在10%高速場景中。如果想一個自動駕駛只能在10%的場景里打開，起碼它的可用性就不強。

　　不僅僅是高速場景，輕舟智航非常著重于90%城市NOA前裝量產的落地。相較于高速場景，城區NOA會面臨很多挑戰，因為它要理解到其他的環境中的交通參與者，包括無保護的左轉、狹窄道路的通過、行人的禮讓，包括掉頭、泊車等。整體的駕駛環境在城區內是非常有挑戰的。

　　大家可以看到一些頭部非常有強有力的先行者，包括小鵬汽車很快他們會發布面向城市NOA的產品，也引領了自動駕駛很好的產品體驗。包括華為的余承東總，這次在藍皮書發布會上提到華為花大量的精力在城區NOA場景的打磨上面。

　　我們認為挑戰還是蠻大的，輕舟智航作為一家L4的公司，我們做好城市NOA有哪些優勢？

　　我們在L4整個全棧研發之中，我們有一套非常領先高效率的方法論-自動駕駛的超級工場。秉承這樣的方法論，輕舟智航以造火箭的方式而不搭梯子方式來實現自動駕駛的廣泛落地。我們整套自動駕駛超級工場的內核是數據驅動+效率提升。數據驅動可以形成閉環，效率提升讓閉環越轉越快。

　　大家都知道自動駕駛是非常強技術驅動的數據為核心的領域，我們所有的技術的維度的提升都是秉承著效率提升這樣的方法論來推進的。

　　我下面以感知和規劃兩個方面來介紹一下我們比較有特點的優勢。

　　首先實現了全場景大規模量產感知方案的落地。有三個特點：數據高效、模型高效、測評高效。

　　數據高效指在城市場景內，它的場景非常復雜，需要大量數據進行訓練。我們用了很多的非監督、半監督以及數據合成的方法彌補數據的不足，使得數據能夠非常高效，避免大量標注數據的使用。

　　同時我們在模型高效里采用統一的、多傳感器融合、多任務大模型的方式去降低對車載計算平臺的計算壓力。

　　同時測評系統可以充分考慮到對駕駛行為的影響，避免單點感知的某一個模塊的測評。

　　這里展示了我們在車場實際跑的感知效果，從左到右是不同攝像頭的感知視角，包含了不同任務。比如左邊的光流的估計到全景分割到3D物體的檢測以及深度的估計，這里很多任務我們都是通過非監督學習的方式去用大量的未標注的數據進行訓練，體現我們在數據高效的優勢。

　　同時這里的模型可以看到我們是大模型，綜合多種傳感器包括激光雷達、視覺、毫米波雷達，可以實現多種傳感器在統一的模型下完成感知的任務。同時它可以在時序上完成融合的，它可以在車載計算平臺上更好的利用車載的計算平臺效能來實現多任務感知的問題的解決。

　　在規劃控制方面，我們采用首家采用時空聯合規劃來高效解決中國特有場景復雜路況難題。尤其在城市環境內有很多非常復雜的關于行為規劃的問題，尤其在中國比較復雜道路情況下。相比傳統的控制方法，可以看到大部分的方法都采取時空解耦的方式，這種方式會造成解的質量不夠好，使得大量的手寫規則的出現，也是非常依賴于調參、調整。

　　我們用的方法是時空聯合規劃的方法，它可以避免手寫的規則，使得我們解的質量非常好，能夠非常適應動態的障礙物。中國大量環境中有非常多的動態障礙物出現，使得規劃比在高速場景中困難得很多。

　　我們可以看一下實際中的應用場景，它是比較復雜的道路下的狀況。這里可以看到有很多的交通參與者，包括行人、車輛，也沒有非常明顯的道路標識包括車道線，通過我們的時空聯合規劃方法可以非常好的在動態障礙物、復雜車流、人流中穿梭，車輛本身也是完全無人的自動駕駛的狀態。

　　可以講我們是有在城市NOA復雜場景中非常需要更加適應復雜環境的算法去幫助自動駕駛車輛實現高等自動駕駛能力的。

　　同時可以看到我們整套自動駕駛的方法論為依托，我們今年發布了我們DBQ V4新一代車規級前裝量產的解決方案，我剛才放的視頻就是我們這款車實際在路上跑的狀態，非常歡迎大家去體驗我們這款車。

　　大家經常會有些爭論在城市NOA里到底用不用激光雷達或者說是不是必須要用激光雷達？我們想分享一下我們在主張整個前裝量產業務上，我們非常強調性價比，不要堆料，而是要通過靈活多變的解決方案實現靈活的配置，滿足不同車型的需求。

　　大家都會講，像特斯拉沒有用激光雷達全視的方案可以實現所謂城市級別的自動駕駛，但在國內環境下，特斯拉的自動駕駛能力還是非常欠缺的。

　　如果我們想在同樣一款產品下對標特斯拉，本身它有這么強的積累，積累這么多數據，其實是非常困難的。產品角度如果想提供一樣的產品體驗，我們還是比較推薦使用一顆激光雷達，它可以實現非常良好的城市NOA的駕駛體驗。

　　可以看到我們在整個方案里也支持不同的配置，從我們的標配版，主要以視覺為主，有一顆前線的激光雷達，我們也有加強版和旗艦版，隨機應變是我們在配置中的特點。根據主機廠不同車型的選擇，來提供不同的配置方案。在底層我們基于同樣的一套技術框架為不同的配置版本提供統一的自動駕駛能力。旗艦版可以提供接近L4能力，標配版可以提供非常好城市NOA的能力。

　　除城市NOA，我們認為在自動駕駛產品里面大家非常期待的能力。另外是數據閉環的能力，為什么這么講？大家可以看到自動駕駛的發展從最早的單點自動駕駛能力裝到車上以后完成了自動駕駛單點功能實現以后和現在新的自動駕駛的發展過程中是一個很大的分水嶺。

　　新的自動駕駛高等自動駕駛解決方案裝在車上只是這個產品迭代的一個階段剛剛開始，它需要隨著數據不斷的收集、不斷的迭代使得自動駕駛的系統可以達到越用越好、常用常新的狀態，所以這一點上來講我們認為數據閉環能力是非常關鍵的，對于高等級自動駕駛來講。如果不能實現這樣的數據閉環能力，它很難發揮出硬件包括整體的自動駕駛的功能的。

　　我們做一個廣告，除了提供自動駕駛整體解決方案以外，我們也有一套自研自動駕駛研發工具鏈叫輕舟矩陣，我們強調它是算法解耦，這套工具不依賴于某一個數據算法，可以用主機廠自己算法也可以采取供應商算法，實現數據處理、標注、訓練等全流程能力實現自動駕駛高效利用以及閉環打通，可以通過數據驅動方式使得整個研發提高效率。

　　這里很重要的一個模塊就是仿真，我們在自動駕駛領域最早提出的仿真重要性的公司之一，通過海量的仿真測試歷程可以達到實車測試里程的目的，可以降低整個路測的成本去覆蓋特殊的情況，來提升整體的測試效率。

　　輕舟矩陣使智能汽車數據達到越用越好，常用常新的效果，也隨著OTA的升級使得智能駕駛能力越來越強、更加安全也更加高效。

　　輕舟矩陣也是通過和我們主機廠客戶緊密合作的方式，我們看到新的高等級自動駕駛核心能力是看能不能真正把底層的數據的閉環打通，能夠實現自動駕駛能力不斷的迭代更新的升級。我們很多主機廠有非常強的質量管控能力、非常好的流程管控能力，有很強的能力。但是在新算法研發特別需要有工具鏈產品，使他們真正建起自己數據資產的護城河，我們輕舟矩陣就是為了這個目的來服務主機廠。

　　我們看到能夠同時具備城市NOA方案加上數據閉環能力才能打造出消費者真正喜歡的智能駕駛的車輛的方案。可以看到有很多蔚小理行業頭部自動駕駛企業-車企，可以看到他們發展智能駕駛的歷程，大概要用三到四年達到現在的狀態。包括城市的NOA產品也是剛剛開始落地，所以我們看到在這方面有很多工作量，時間也非常緊迫，對車企來講如果我們想提供給我們的消費者非常良好、非常完整的自動駕駛的體驗，而不是只是單點功能以及很低可用率的話，這里面的工作量是非常巨大的。可以講我們時間緊、任務重。

　　盡管如此，但是我們非常希望有機會能夠和主機廠一起通過我們更高效的工具鏈、更高效的整體解決方案和我們的主機廠實現更加完整的駕駛體驗，達成深度合作，實現共贏。這是我們通過我們工具鏈產品和整體解決方案可以實現降低人力成本、時間成本、研發成本，做到更輕快、更加高效。

　　在這個超級競爭的時代，各個企業都想抓住時間來搶占消費者的心智，我今天上午聽了很多車企領導的發言，在這個時間點我們很需要關注的是我們能不能真正在產品上打動客戶，抓住消費者需要的產品，占領消費者的心智，只有這樣的產品才能在非常強的競爭環境下占據優勢地位。

　　所以我們輕舟智航也非常希望能跟我們車企的領導包括我們的上下游合作伙伴能夠一起攜手合作，實現共贏，謝謝大家！

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責任編輯：梁斌 SF055