在自動駕駛領域,特斯拉是少數堅持使用純視覺技術的廠商之一,甚至沒有采用毫米波雷達。與之不同的是,國內大部分汽車制造商和供應商都采用了融合感知方案,其中激光雷達是不可或缺的重要組成部分。近期,特斯拉創始人馬斯克再次公開批評了激光雷達技術。
馬斯克認為,“對于為生物神經網絡和眼睛設計的復雜陸地道路系統來說,它們只是錯誤的解決方案。”因此,唯一正確的通用解決方案應該是人工神經網絡和攝像頭。
盡管特斯拉曾回應過網友關于“不實用雷達”的疑問,并稱人類駕駛完全基于視覺和道路設計基于類似人眼的器官結構,智能車輛也可以模仿人類駕駛員成為合格的駕駛者。特斯拉自動輔助駕駛系統模擬了人類駕駛員如何行駛的過程,在攝像頭收集路況信息、拍攝真實圖像后,通過視覺神經網絡將圖像重建成3D場景,并由計算機分析處理做出決策。
需要指出的是,與人眼相比,車輛攝像頭的視野范圍達到了360度,探測范圍遠超過人類。此外,在反應速度方面,計算硬件也比人類駕駛員更勝一籌,更重要的是,計算機可以隨時快速反應而不會像人類大腦一樣疲勞。
值得一提的是,雖然一些國內制造商如小鵬和極越正在逐漸削弱或拋棄激光雷達技術轉而選擇純視覺技術;但另一方面華為等公司仍然堅持使用激光雷達,并且開發得非常成熟。
總體而言,在智能駕駛技術不斷發展之際,激光雷達可能不是必需品,但無疑是安全措施中的關鍵組成部分。因此,在中高端車型上將會持續存在并發揮重要作用。
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