隨著特斯拉“人形機器人”發布時點臨近，機器人板塊取代新能源汽車，成為資本市場上機構調研和資金關注的“C位”。

　　Wind數據顯示，7月共有559家上市公司接受機構調研。其中，工業機械行業接待調研的公司數量最多，達到了50家，其次是電氣部件與設備行業，有39家公司接受了調研，第三是基礎化工、汽車行業，均有26家公司調研。

　　其中，工業機器人龍頭埃斯頓（002747.SZ）接受調研的次數、接待機構數均位居首位，達到21次、473家。

　　市場行情上，近期機器人板塊快速拉升，機器人概念一周上漲超5%，個股方面，鳴志電器實現5連板、中大力德6天5板、秦川機床4連板。

　　超百家機構齊聚機器人板塊

　　7月，埃斯頓吸引了21次、473家機構調研，領跑A股。

　　21世紀經濟報道記者了解到，埃斯頓起家于細分領域數控系統，是我國工業機器人行業龍頭，其主要從事高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件的研發、生產和銷售，并為客戶提供個性化、多樣化、系統化智能裝備自動化控制解決方案。

　　根據最新的一份調研記錄，埃斯頓2022年設定的工業機器人出貨量目標為1.6萬-1.8萬臺，具體細分行業包括光伏鋰電等新能源、金屬加工、汽車及汽車零部件、重工行業、3C和PCB行業以及其他行業如包裝、建材家居、食品等。

　　其還提到，此前收購的海外公司Cloos今年訂單情況較好，目前面臨的主要是海外供應鏈的壓力，在產品交付方面有一些困難。

　　7月早先的一份調研記錄顯示，埃斯頓二季度的訂單逐月增加，在6月已經恢復到正常水平。尤以光伏、鋰電等為主的新能源行業的需求強勁，預計下半年仍將保持快速的增長。

　　8月1日，就訂單和業績相關問題，21世紀經濟報道記者以投資者身份致電埃斯頓，相關人員表示，“公司目前處于緘默期，不方便回答問題，但目前總體訂單充足，一切經營正常。”

　　除了埃斯頓，在被調研機構數量的排名中，進入前十的還有匯川技術（300124.SZ）。該公司合計在7月被調研2次、吸引179家機構。

　　在被投資者問及公司在“機器人視覺識別動態抓取”方面的技術水平及推廣情況時，匯川技術8月1日在互動平臺表示，該技術為成熟技術，已廣泛應用。

　　此外，凱爾達（688255.SH）、漢宇集團（300403.SZ）、中大力德（002896.SZ）等機器人產業鏈公司出現在調研名單中。

　　凱爾達主要提供焊接機器人及工業焊接設備，其在7月接受機構調研表示，公司工業機器人的訂單在6月份已經達到歷史最高水平，并在持續增加，但因原材料供應和產能等原因，面臨一定的交付壓力。

　　漢宇集團子公司同川科技的主要產品包括非標自動化生產線、沖壓機器人、諧波減速機等。中大力德主營業務為機械傳動與控制應用領域關鍵零部件的研發生產。

　　機器人板塊為何在近期突然火熱？

　　哈工智能（000584.SZ）以工業機器人、智能制造為主營業務，相關負責人在接受21世紀經濟報道記者采訪時表示，“目前市場對于機器人的需求很大，無論是用于制造場景的工業機器人，還是用于生活場景的服務機器人，國內市場對于機器人這個大品類的需求是全面開花。‘人形機器人’也有國內企業早有布局。”

　　結合多家公司的調研記錄來看，工業機器人行業增長動力主要來自兩方面：一為制造業整體復蘇，機器人自動化需求較為旺盛；二便是新能源汽車、鋰電、光伏等高景氣下游的擴產拉動。

　　從消息面來看，則是特斯拉“人形機器人”的刺激。馬斯克此前將原計劃8月19日舉辦的特斯拉AI日改為9月30日舉辦，屆時將發布Optimus（“擎天柱”）原型機。去年馬斯克就公布了人形機器人Tesla Bot（Optimus）的概念。

　　減速器業務最“吃香”

　　雖然市場關注度高漲，業內人士普遍認為，從概念到落地、從落地到激發市場需求，“人形機器人”還有很長的路要走。

　　前述哈工智能相關負責人認為，“人形機器人大發展的前提是能夠降低使用門檻、實現真正的智能化、具備真實切中消費者需求的應用價值。就人形機器人本身而言，對智能化水平、通信、執行、傳感等方向的要求非常高，最終較為理想的人形機器人一定是經過多次迭代，不斷打磨后的產品。”

　　就產業鏈發展而言，他向記者分析，“機器人產業鏈分為上游核心零部件、中游機器人本體，以及下游的系統集成和終端應用。人形機器人的發布對產業鏈上游的推動力更大。原因在于，其對于核心零部件的需求相較于傳統機器人，需求量更大、精度靈活性要求更高。人形機器人的市場規模化，將會優先帶動核心零部件走向更快更好的方向發展。”

　　而在這些核心零部件中，多家機構認為，由于人形機器人自由度高達3040個，遠高于傳統工業機器人的2-6個，與人形機器人自由度成正比的減速器、伺服系統市場空間有望打開。

　　凱爾達就表示，公司工業機器人的訂單在6月份已經達到歷史最高水平，并在持續增加，另外其機器人產品已批量進入重點汽車制造廠商的生產制造領域，其中伺服焊接機器人已在廣汽乘用車和奇瑞新能源汽車等多家車企得到良好應用。

　　減速器業務則成為機器人板塊分支中的最大“贏家”，機構紛紛詢問研發進度。

　　21世紀經濟報道記者注意到，漢宇集團與中大力德均為A股減速器龍頭企業，國內減速器市場的主要參與者還包括綠的諧波（688017.SH）、雙環傳動（002472.SZ）、秦川機床（000837.SZ）等。

　　僅在上周（7月25-29日），有逾10家公司的近20份調研報告涉及機器人相關話題，而關注減速器業務的報告就有8份。

　　公開資料顯示，目前工業機器人領域主要使用兩類減速器：RV減速器和諧波減速機。調研情況顯示，機構重點關注諧波減速器，其主要用于輕負載的小臂、腕部等機器人手臂上，而此種機器人多應用在3C、消費等下游領域，因此需求量較大，被認為可能成為人形機器人主要解決方案。

　　中大力德、漢宇集團、秦安股份（603758.SH）、萬里揚（002434.SZ）、永茂泰（605208.SH）等公司的調研紀要里均涉及減速器相關內容。

　　據中大力德介紹，RV減速器的特點是過載能力很強，可以使用在比較大的受力場景，諧波減速器因為柔輪的壁較薄，相比RV減速器無法負載很大的沖擊，本身諧波減速器的齒也比較細，更適合受力比較小的場景應用。

　　就RV減速器和諧波減速器與國外龍頭的對標情況，中大力德稱，公司產品在精度、剛度、噪音等方面已做得比較好，但較納博特斯克和哈默納科兩家標桿日企，其認為在實際負載壽命和大批量產品的穩定性上，可能還存在一定的差距。

　　根據麥肯錫預測，長期來看，全球人形機器人市場空間可達120萬億級別，是一個嶄新且空間龐大的藍海市場，并且未來五年營收都有翻倍的空間。具體到諧波減速器市場，中金公司預測2025年工業機器人用諧波減速器市場規模28億元左右，疊加協作機器人、機床等應用場景，總市場規模可近40億元。

　　（作者：張賽男，黃曉穎 編輯：朱益民）