快科技9月20日消息，在2024年9月的歐洲開源峰會上，Linux創始人Linus Torvalds宣布，“PREEMPT_RT”（實時Linux）補丁已被正式合并進Linux主線內核。

從Linux 6.12版本起，所有發行版將內置實時Linux代碼，進一步拓寬Linux在任務關鍵型設備和工業硬件上的應用。

“PREEMPT_RT”補丁的合并，使得Linux內核能夠實現完全可搶占的特性，即系統能在微秒級時間內響應外部事件。

這對于高精度時間控制至關重要的應用場景，如工業自動化、機器人技術、音頻制作等，提供了強有力的支持。

PREEMPT_RT補丁從2004年就已開始啟動開發工作，目標是為Linux內核實現實時計算能力。

Linux內核開發者Ingo Molnar在2004年整合了多個實時項目代碼，奠定了PREEMPT_RT的基礎。

該方法通過修改現有Linux內核，而非創建一個獨立的實時內核，從而實現了實時性能的提升。

Linux基金會在2015年創建了Real-Time Linux (RTL) 協作項目，以推動PREEMPT_RT補丁的主線合并工作。

但要將PREEMPT_RT補丁完整合并到內核還面臨著最后一個障礙：重新設計print_k函數，不過經過社區成員的共同努力，這一問題最終得到解決。

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