雷遞網 雷建平 12月27日

佑駕創新（MINIEYE，股票代碼為：“2431”）今日在港交所上市，發行價為17港元，位于發行區間17港元到20.2港元的最低端位置。

佑駕創新此次發行3919萬股，募資總額為6.66億港元，扣非發行費用的6061萬港元，募資凈額為6.06億港元。

佑駕創新基石投資者分別為康成亨國際投資有限公司和HorizonTogether Holding（地平線），共認購5.4億港元，其中，康成亨國際投資有限公司認購5.29億港元，地平線認購1166萬港元。

佑駕創新開盤價為18.6港元，較發行價上漲9.4%；截至今日午盤，公司市值約74.65億港元。

劉國清博士在致辭中表示：“面向未來，我們將持續專注技術創新，穩步推進全球化戰略，加快商業化進程，進一步提升市場競爭力，努力為智能汽車賦予更安全舒適的駕駛體驗，為股東及廣大投資者創造更高的價值，為社會帶來更高效綠色的出行方式。讓我們并肩赴山海，彎腰上高峰?！?/p>

阿里CEO吳泳銘是此次上市的大贏家，早年，吳泳銘投資了佑駕創新，還通過一系列股權轉讓套現3060萬元，不僅拿回了本金，還獲利不少。

而此番上市后，吳泳銘仍持股高達2.08%，以目前股價計算，吳泳銘所持股權價值1.5億港元。

上半年營收2.4億 凈虧1.1億

佑駕創新成立于2014年，專注自動駕駛全棧技術落地，是首批開發L0級至L2+級解決方案的智能駕駛公司之一。

佑駕創新的解決方案包括智能駕駛解決方案、智能座艙解決方案及車路協同，其解決方案搭配L0級至L2+級智能功能，L4級解決方案正在開發中。

佑駕創新的iRobo解決方案已進行大量的實車路測，能在特定區域及運行場景下全自動駕駛，在狹窄的道路及擁堵的交通路口等復雜交通條件下行駛，并執行緊急機動以避開障礙物或車輛。公司預計將在2025年第一季度交付iRobo解決方案。

于2021年、2022年、2023年及2024年上半年，佑駕創新已分別與14、20、21及22家整車廠就20、36、51及41款車型開展定點的持續開發，并分別與9、19、26及29家整車廠就22、53、64及94款車型進行了量產。

招股書顯示，佑駕創新2021年、2022年、2023年營收分別為1.75億元、2.79億元、4.76億元；毛利分別為1700萬元、3357萬元、6802萬元；毛利率分別為9.7%、12%、14.3%。

佑駕創新2021年、2022年、2023年經營虧損分別為1.39億元、2.2億元、2.06億元；經營利潤率分別為-79.1%、-78.9%、-43.2%；凈虧損分別為1.4億、2.2億、2.07億元；

佑駕創新2024年上半年營收為2.37億元，較上年同期的1.63億元增長45%；毛利為3342萬元，上年同期的毛利為1366萬元；毛利率為14.1%，上年同期的毛利率為8.3%。

佑駕創新2024年上半年運營虧損為1.1億元，上年同期的運營虧損為1.32億元；期內虧損為1.12億元，上年同期的期內虧損為1.33億元。

佑駕創新2021年、2022年、2023年經調整凈虧分別為1.31億元、2.06億元、1.85億元；2024年上半年經調整凈虧為8244萬元，上年同期的經調整凈虧為1.22億元。

截至2024年6月30日，佑駕創新持有的現金及現金等價物為2.2億元。

創始人是華科畢業生

佑駕創新執行董事分別為劉國清、楊廣、周翔、王啟程；非執行董事分別為畢壘、劉怡然；獨立非執行董事分別為項陽、譚開國、譚明奎。

據介紹，劉國清出生于1987年，2004年進入華中科技大學數學與統計學院，主修統計學，又去武漢大學修了個“管理學”的第二學位。

此后，劉國清前往新加坡南洋理工大學攻讀計算機工程博士學位，專修“視覺感知和模式識別”方向。

2013年博士畢業后，劉國清選擇了回國創業。在項目早期階段，2015年3月，佑駕創新完成了阿里CEO吳泳銘獨家投資的450萬元天使輪融資。

劉國清曾說，2013年剛回國創業的時候，真的是“用愛發電“。當初一個月大家每個人只拿5000塊錢，而且睡在公司，但那個時候沉浸在為理想而奮斗的快樂里，是大家最開心的時候。

“不過，在2015年底時我們遭遇了行業寒冬，差不多有三四個月是停薪的。一個同事實在堅持不住了，就離開了公司。直到2018年，我們第一次實現規?；牧慨a交付，當時真是非常感慨，覺得終于開始要逐步地開花結果了，那段時間我常常泡在工廠里，微信名就改成了‘M廠廠長’?！?/p>

劉國清還說，從2020年到2025年，是中國乘用車市場智能駕駛領域的重要黃金窗口期，誰能有更強的執行力，快速在產業鏈中站位，就可以在生態變革的‘洗牌期’跑在前面。

劉國清號稱被鍛煉出一身“匪氣”，“你干的就是打破規則、重塑生態的事，所以絕對不能太教條”。

阿里CEO吳泳銘成大贏家

佑駕創新成立以來獲得過多次融資，2023年11月，佑駕創新宣布完成數億元人民幣E輪融資，投資方為穗開投資、廣州產投資本、超高清視頻產業投資基金、博原資本、華智興瑞基金、新景富盈基金、珂璽資本，老股東普華資本增持。

據招股書顯示，到2023年8月融資3.08億元，此后，又進行了4000萬元的融資，佑駕創新投后估值為53.48億元。

IPO前，劉國清博士持股為9.52%，楊廣、周翔分別持股為4.15%，王啟程持股為3.71%，閆勝業持股為1.66%，吳建鑫持股為1.17%；員工持股平臺佑駕清成持股為3.44%，佑駕眾成持股為1.62%，佑駕礪成持股為0.81%；

此外，北京四維持股為9.06%，深圳澤奕持股為5.95%，國開制造持股為5.71%，中金資本旗下聯通中金持股為2.27%，中金甲子持股為2%，中金常德持股為1.28%；吳泳銘持股為2.31%，杭州圓景樂馳持股為0.19%；蘇州圓璟、杭州圓璟創恒分別持股為1.22%；

智盈匯融旗下嘉實盛啟持股1.65%，嘉實盛德持股為1.56%，嘉實盛烜持股1.5%；普華旗下普華鳳棲持股1.87%，濱江普華、普華天勤分別持股為1.29%；康成亨旗下嘉信元德持股為2.86%，康成亨睿享持股為1.14%；

張鐵雙旗下鑫榕投資持股為1.94%，深圳萬禾持股為1.05%；丁明峰旗下合創智能持股為2.14%，青島信達持股為0.04%；OFC旗下中小企業發展持股為1.72%，東方富海、富海優選分別持股為0.43%；

信之風持股為2%，湖北凱輝汽車持股為1.87%，深圳杉創持股為1.76%，摩勤智能持股為1.18%，上海淦澈持股為1.16%，南昌市政持股為1.13%；

金寧強鏈持股為0.99%，浙江暉竑持股為0.86%，上海泓津持股為0.78%，產投基金持股為0.75%，重慶盛禾匯持股為0.57%，華智興瑞、博原鴻成分別持股為0.56%，穗開智造持股為0.52%，復林投資、重慶科興分別持股為0.43%，穗開智造貳號持股為0.41%；

超高清基金、新景富盈分別持股0.37%，申宏匯創、申萬長虹分別持股為0.27%，珂璽中科持股0.22%，科創智匯二號持股0.09%，吉佩新盛持股為0.06%，和合穗開持股為0.03%。

IPO后，劉國清博士持股為8.59%，楊廣、周翔分別持股為3.74%，王啟程持股為3.34%，閆勝業持股為1.5%，吳建鑫持股為1.05%；員工持股平臺佑駕清成持股為3.1%，佑駕眾成持股為1.46%，佑駕礪成持股為0.73%；

此外，北京四維持股為8.17%，深圳澤奕持股為5.37%，國開制造持股為5.15%，中金資本旗下聯通中金持股為2.05%，中金甲子持股為1.81%，中金常德持股為1.16%；吳泳銘持股為2.08%，杭州圓景樂馳持股為0.17%；蘇州圓璟、杭州圓璟創恒分別持股為1.1%；

智盈匯融旗下嘉實盛啟持股1.49%，嘉實盛德持股為1.41%，嘉實盛烜持股1.36%；普華旗下普華鳳棲持股1.69%，濱江普華、普華天勤分別持股為1.16%；康成亨旗下嘉信元德持股為2.58%，康成亨睿享持股為1.03%；

張鐵雙旗下鑫榕投資持股為1.75%，深圳萬禾持股為0.94%；丁明峰旗下合創智能持股為1.93%，青島信達持股為0.03%；OFC旗下中小企業發展持股為1.55%，東方富海、富海優選分別持股為0.39%；

信之風持股1.81%，湖北凱輝汽車持股為1.69%，深圳杉創持股為1.59%，摩勤智能持股為1.06%，上海淦澈持股為1.05%，南昌市政持股為1.02%。

金寧強鏈持股為0.89%，浙江暉竑持股為0.78%，上海泓津持股為0.7%，產投基金持股為0.67%，重慶盛禾匯持股為0.51%，華智興瑞、博原鴻成分別持股為0.51%，穗開智造持股為0.47%，復林投資、重慶科興分別持股為0.39%，穗開智造貳號持股為0.37%，超高清基金、新景富盈分別持股0.34%，申宏匯創、申萬長虹分別持股為0.24%。

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