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　　文/鄧思邈

　　來源：智能車參考（ID:AI4Auto)

　　通用Cruise，美國率先開啟無人駕駛出租車——主駕副駕都沒人的那種——商業化運營，就撞了。

　　事故造成兩人受傷，召回80輛進行軟件升級。

　　事故調查結果也出爐了：Robotaxi的無保護左轉不好使。而且廠商也說了，這次事故的這種場景情況，自動駕駛系統只能坐以待撞…

　　出什么事了？

　　事故造成2名乘客受傷，Robotaxi后翼子板被撞壞，通用Cruise為此召回了80輛無人車。

　　具體來看事故的全過程。

　　無人車正進行無保護左轉時，處在右轉車道的車正以40英里/小時（約為64km/h）的時速駛來，它所在的車道限速25英里/小時。

　　當時無人車預判對向車要右轉，于是它就急剎停在了路口中間。

　　Cruise方面表示這樣做是為了防止兩車在匯入同一條路時相撞。

　　可出人意料的是，對向車駛出右轉道后，并沒有右轉，而是直接撞了過來。

　　所以這樁事故吧，Cruise多少有點冤，畢竟不是自己的主動責任。但確實也能看出，AI司機不可能有人類一樣的緊急反應和靈活處理能力。

　　更尷尬的是事故發生在6月3日，通用Cruise彼時剛剛取得了加州無人車商業化運營許可證。

　　后來Cruise提交給NHTSA的官方文件中顯示，無保護左轉時，他們的自動駕駛系統會權衡輕重，選擇傷害最小的處理方式。

　　如果路面車輛突然改變行駛方向，或者超速行駛，無人車就難以對路面交通狀況及時反應和作出判斷——大概就是只能停車“坐以待斃”的意思吧。

　　并且補充說，在之前進行的123，560起無保護左轉中，只發生了這一起事故。

　　事故發生后，他們暫時取消了Robotaxi的無保護左轉功能，縮小商業運營范圍，避開城市中心道路。

　　最高限速控制在30英里/小時（約為48km/h），運營時間調整為晚上10點至上午6點之間，不包括雨霧天氣。

　　7月6日，Cruise宣布對召回的所有車進行了軟件更新。

　　他們采取不同方式，對自動駕駛軟件系統的預測功能進行了改善，為了避免諸如此類的碰撞再次發生，下次他們會選擇開向一條不同的道路。

　　網友怎么看這起事故？

　　這件事對通用Cruise來說確實不走運，剛開啟運營就出師不利、開局不順。

　　網友們也炸開了鍋。

　　有人替Cruise辯白：

　　聽起來錯在另一臺車，Cruise也在想辦法對自動駕駛軟件進行修復，下次再遇到這樣的場景，就能更好地預測。

　　哪怕是人都容易因為疏忽大意發生這樣的事故。

　　也有馬斯克的信徒對激光雷達產生了質疑：

　　遍地都是激光雷達，怎么都沒辦法避免這樣的事故發生。

　　不過特斯拉鐵粉博主火星哥@Whole Mars Catalog倒表示，爭議點并不在于使用哪套傳感器方案：

　　無論你是激光雷達還是攝像頭純視覺，都可以“看到”這臺車。難的是看到后如何應對和處置。

　　下面一堆人跟帖表示贊同：

　　無論是激光雷達還是普通的雷達，都是為了測距。但這些傳感器不能理解那個場景，也不知道如何應對。

　　有人提議，應該加快車路協同基建部署的步伐：

　　無人駕駛為了確保安全，真的需要V2X。因為對于自動駕駛軟件來說，人類司機的一舉一動真的很難預測。

　　如果那臺車能夠把接下來要走哪條道的信號傳遞給其他車，其他車也能迅速進行調整，交通就會更加順暢。

　　還有人說，Cruise這樁事故里的情況，完全就是人類司機的“意圖”捉摸不定，假如禁止人類駕駛，路上全是自動駕駛，或許就會規規矩矩，沒有了人類司機的各種不確定性。

　　當然，這種建議聽起來有點道理，但太過理想化，也不是現在幫助自動駕駛系統提升的本質方法。

（聲明：本文僅代表作者觀點，不代表新浪網立場。）