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　　文/道總

　　來(lái)源：智能車(chē)參考（ID: AI4Auto)

　　理想L9昨晚上市，火熱異常。

　　官方App已經(jīng)被訂車(chē)用戶(hù)擠爆。

　　剛剛，理想又開(kāi)了有關(guān)新車(chē)、智能化的溝通會(huì)，爆了猛料。

　　比如對(duì)友商走“高端”路線的看法，對(duì)知名豪華車(chē)競(jìng)品在數(shù)據(jù)方面的直接對(duì)比…

　　新鮮內(nèi)容，迅速傳遞給你。

　　李想說(shuō)了什么

　　L9市場(chǎng)表現(xiàn)怎么樣？

　　李想：盡管貴了10萬(wàn)，但L9銷(xiāo)量超過(guò)理想ONE妥妥的。

　　昨晚訂單多少暫不透露，很好就對(duì)了，大家到時(shí)候看銷(xiāo)量就明白了。

　　用戶(hù)買(mǎi)車(chē)看的是價(jià)位區(qū)間，而不是車(chē)型大小。所以L9不會(huì)影響理想ONE，昨天理想ONE銷(xiāo)量也上漲了。

　　理想家庭奶爸車(chē)定位，是不是窄了？

　　李想：整天喊高端刷存在感沒(méi)有用。中國(guó)20萬(wàn)以上的車(chē)89%都是家庭用戶(hù)，產(chǎn)品需求才是核心，這一點(diǎn)行業(yè)一直不明白，今天不吐不快。

　　為什么沒(méi)上AR/VR？

　　李想：三維空間套三維，人會(huì)崩潰。

　　理想車(chē)型配置為什么單一？

　　李想：理想的成本控制，來(lái)自清晰簡(jiǎn)潔的車(chē)型配置分?jǐn)偝杀尽?/p>

　　選裝令用戶(hù)頭疼，賣(mài)二手車(chē)時(shí)虧得還多，所以理想采用配置全系標(biāo)配的方式。

　　理想目前供應(yīng)鏈核心，包括增程器、整車(chē)生產(chǎn)這些，都已經(jīng)完全自主掌握。

　　關(guān)于研發(fā)和智能化投入的新進(jìn)展？

　　李想：以前理想研發(fā)的確缺錢(qián)，2023年開(kāi)始就能大筆投入了。

　　理想目前有4支AI團(tuán)隊(duì)、分別是智駕、智艙、工廠（流程、機(jī)器人程序）、整車(chē)控制。

　　關(guān)于智能駕駛

　　這一部分由理想汽車(chē)智能駕駛副總裁郎咸朋解答。

　　理想智能駕駛為何不采購(gòu)供應(yīng)商了？

　　郎咸朋：測(cè)試流程長(zhǎng)、成本高，用戶(hù)反饋理想掌握不了，理想想要的升級(jí)，供應(yīng)商給不了。2021年理想切換到全棧自研的智能駕駛開(kāi)發(fā)。

　　理想自己做了什么？（研發(fā)端）

　　郎咸朋：構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，比如測(cè)試端開(kāi)發(fā)自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)，不需要工程師親自找bug。這是在不到一年時(shí)間內(nèi)拿出不遜色友商的智能駕駛系統(tǒng)的核心原因。

　　研發(fā)上，理想也采用了和特斯拉相同的“影子”模式，智能駕駛算法的開(kāi)發(fā)版本和當(dāng)前版本同時(shí)下放用戶(hù)汽車(chē)，比較相同場(chǎng)景下算法能力。

　　智能駕駛算法路線是什么樣的？

　　郎咸朋：整體思路和特斯拉相似，使用BEV（鳥(niǎo)瞰視角）大模型實(shí)現(xiàn)360度感知。除視覺(jué)信息外，理想還增添激光雷達(dá)和高精地圖信息，增強(qiáng)感知和冗余。

　　理想智能駕駛有哪些成果？

　　郎咸朋：2021 nuScenes（全球范圍權(quán)威自動(dòng)駕駛算法公開(kāi)數(shù)據(jù)和評(píng)測(cè)網(wǎng)站）中，檢測(cè)、跟蹤算法都拿了第一。CVPR 2021 ADP3 workshop最佳論文；ICCV 2021交互預(yù)測(cè)世界第一。

　　以上說(shuō)的所有成果，都已經(jīng)應(yīng)用在L9的智能駕駛系統(tǒng)上，交付即可體驗(yàn)。

　　L9為何只有一顆前向毫米波雷達(dá)？

　　郎咸朋：角毫米波雷達(dá)無(wú)車(chē)道信息，噪音大，影響視覺(jué)融合精度。

　　理想智能駕駛目前到什么進(jìn)度了？

　　郎咸朋：用戶(hù)使用理想智能駕駛總里程已超過(guò)2.9億公里，NOA總里程2462萬(wàn)公里，有效學(xué)習(xí)場(chǎng)景總里程1.9億公里，已經(jīng)是全球第二，僅次特斯拉。

　　圖像自動(dòng)標(biāo)注方面，已經(jīng)覆蓋圖像和激光雷達(dá)點(diǎn)云圖兩種數(shù)據(jù)類(lèi)型，包括車(chē)型特征，接管情況，特殊場(chǎng)景、天氣光照、道路等等共有150多種標(biāo)簽。

　　未來(lái)研發(fā)時(shí)間表？

　　郎咸朋：今年實(shí)現(xiàn)AD AMX高速NOA覆蓋，2023年城市NOA，2025年城市FSD。

　　關(guān)于智能座艙

　　這一部分由理想汽車(chē)智能空間副總裁勾曉菲解答。

　　智能汽車(chē)應(yīng)該用什么樣的交互方式？

　　勾曉菲：自然交互，即通過(guò)語(yǔ)音手勢(shì)的三維空間交互。汽車(chē)上只使用觸控屏是不科學(xué)的，極大限制了車(chē)的“空間”三維屬性。

　　在理想L9上，“三維”體現(xiàn)在交互更自然，語(yǔ)音助手會(huì)出現(xiàn)在被喚醒區(qū)域的屏幕、音響，還能識(shí)別人手指的指向，用來(lái)代替“車(chē)窗、遮陽(yáng)簾”這些名詞。

　　5塊交互屏，互相之間都能拖動(dòng)交互。而且具有同步、同場(chǎng)景多視角、分別顯示的不同模式。

　　核心技術(shù)點(diǎn)是基于深度學(xué)習(xí)的多目視覺(jué)融合網(wǎng)絡(luò)，對(duì)神態(tài)、手勢(shì)、動(dòng)作都能識(shí)別，感知精度一毫米。

　　理想的“3維交互”技術(shù)，核心是什么？

　　勾曉菲：語(yǔ)音識(shí)別方面，核心是MIMO_NET用于多音區(qū)增強(qiáng)的深度卷積循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。音區(qū)定位準(zhǔn)確率提升20%，多人講話(huà)情況下，主音區(qū)識(shí)別錯(cuò)誤率下降30%。

　　交互方面，理想構(gòu)建了獨(dú)特的AI認(rèn)知圖譜，同樣的問(wèn)題針對(duì)不同用戶(hù)，給出的回應(yīng)也不一樣。“理想同學(xué)”未來(lái)不僅僅是一個(gè)語(yǔ)音助手，而是向機(jī)器人發(fā)展。

　　未來(lái)研發(fā)節(jié)奏什么樣的？

　　勾曉菲：時(shí)間節(jié)奏上，至2023年Q2是第一階段，強(qiáng)智能，給AI喂更多數(shù)據(jù)。2023年Q3至2024年Q4是第二階段，重認(rèn)知推理，讓AI具備邏輯思考能力，不需要人為訓(xùn)練，自行搜索學(xué)習(xí)；2025年則進(jìn)入第三階段，使AI人格化。

　　關(guān)于整車(chē)豪華、舒適和安全

　　這一部分由理想汽車(chē)整車(chē)電動(dòng)副總裁劉立國(guó)解答。

　　理想為整車(chē)舒適豪華，做了哪些研發(fā)？

　　劉立國(guó)：理想L9全長(zhǎng)5218mm，前部機(jī)械空間1553mm、乘員艙3461mm，乘員艙尺寸占比達(dá)到66.33%，遠(yuǎn)超競(jìng)品。

　　原因在于五合一驅(qū)動(dòng)模塊（增程系統(tǒng)比同類(lèi)小20%），布置方案上更靈活。

　　座椅舒適方面，開(kāi)發(fā)出了中國(guó)唯一一套具備體表、肌肉、關(guān)節(jié)、骨骼的中國(guó)人人體模型。

　　智能空調(diào)系統(tǒng)也是全棧自研，預(yù)估座艙各區(qū)域能量需求，統(tǒng)籌能量有效分布，提高熱管理效率。還建立了一套人體生理、代謝舒適性評(píng)價(jià)模型。利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法感知用戶(hù)習(xí)慣需求，個(gè)性成長(zhǎng)。

　　車(chē)輛安全方面呢?

　　劉立國(guó)：經(jīng)歷了212項(xiàng)整車(chē)碰撞驗(yàn)證。雙側(cè)25%偏置碰撞都是G(優(yōu)秀級(jí))。L9比寶馬X7車(chē)身扭轉(zhuǎn)剛度高5%，輕量化超8%，車(chē)身整體高強(qiáng)鋼占比也比X7高5%。

　　還有哪些技術(shù)亮點(diǎn)？

　　劉立國(guó)：懸架控制系統(tǒng)全自研，綜合傳感器、駕駛狀態(tài)、ADAS情況、路況綜合判斷，能夠進(jìn)行車(chē)輛俯仰控制、側(cè)傾控制、起伏控制、過(guò)坎控制、懸架極限行程控制、緊急變線控制、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向控制、加減速控制等等。

　　新增程器采用4缸，深度米勒循環(huán)/高壓縮比，扁線永磁同步電機(jī)，高效區(qū)覆蓋更低轉(zhuǎn)速區(qū)。

　　NVH（噪聲震動(dòng)控制）方面，燃油模式下也接近純電車(chē)型。

　　車(chē)控系統(tǒng)突出一個(gè)極致能源利用，包括車(chē)端影子模式精準(zhǔn)里程預(yù)測(cè)、車(chē)路狀態(tài)估計(jì)等等。

（聲明：本文僅代表作者觀點(diǎn)，不代表新浪網(wǎng)立場(chǎng)。）