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　　文/雷剛

　　來源：智能車參考（ID:AI4Auto)

　　Aurora無人車，正式敲鐘上市！

　　剛剛（11月4日），Aurora無人車完成與殼公司合并，以SPAC方式登陸納斯達克，完成IPO，股票代碼AUR。

　　作為全球估值最高的無人車創業公司，作為首家IPO的平臺型自動駕駛公司，作為谷歌無人車開創者創辦的公司……

　　Aurora上市，本身就是一個風向標事件。

　　然而，現在一切還可能不是最好的時候。Aurora上市進程，難言順利。

　　路演募資就未及預期。原先期望的25億美元，最后到賬18億美元。

　　而且作為“現金流”，這筆錢Aurora要維持到2024年，直至規模化商用產品推出。

　　但即便如此，Aurora上市依然是這家無人車創業公司階段性的里程碑，并且對于Chris Urmson克里斯·厄姆森來說，終于在他第二次帶隊完成自動駕駛從0到1之后，迎來了里程碑時刻。

　　好在正式開啟交易后，開盤價10美元，股價一路高走，漲幅一度超過10%，股價最高11.7美元，市值超135億美元。

　　按照這個市值，厄姆森身家超過40億美元。

　　創始團隊成員也都個個躋身億萬富豪之列——雖然半年之內，他們都還不能套現。

　　Aurora股權結構？

　　Aurora的最新股權結構也隨之披露。

　　首先，公司大股東依然是創始團隊。

　　其中CEO厄姆森，占股30.3%，享有26.7%的投票權。

　　聯合創始人斯特林 · 安德森(Sterling Anderson)，10.9%的股份，享有9.6%的投票權。

　　另一位聯創，安德魯?巴格內爾(Andrew Bagnell)，9.8%的股份，享有8.7%的投票權。

　　創始團隊之外，指數資本、紅杉資本、亞馬遜和里德·霍夫曼，都差不多有7%上下的股份。

　　另外，孫正義旗下的軟銀愿景也在列股東，但持股未超過5%。

　　軟銀愿景的Aurora股份，應該主要是通過Uber自動駕駛被并購后轉換而來的。

　　所以Uber現任CEO Dara Khosrowshahi，也在Aurora股東結構中。

　　為什么Aurora上市值得關注？

　　主要還是其創始人背景、公司在創業公司中的地位，以及代表的平臺型自動駕駛系統商用落地方向。

　　Aurora在招股書中，對自身的財務和商業模式，都有過詳細介紹。

　　先看宏觀概括。

　　創辦于2017年。

　　目前主要在美國8個城市設有辦公室，無人車測試主要在硅谷、匹茲堡和得州達拉斯。

　　目前員工有1600人，其中工程師和產品人員占據了1400多名，員工中175人有博士學位，公司目前有1100多項專利和待批申請。

　　此外，Aurora還以創業公司身份，收購了三家行業內公司。

　　Uber ATG，Uber的自動駕駛部門；激光雷達公司Blackmore；以及激光雷達芯片公司OURS。

　　投資方包括了：里德·霍夫曼旗下基金、指數資本、紅杉資本、亞馬遜集團、現代汽車、起亞汽車、加拿大養老基金，以及Uber等。

　　此外，包括摩根士丹利、卡車運輸公司PACCAR和沃爾沃，都在上市前投資加持。

　　再看核心財務數據。

　　商業化和營收方面，Aurora當前數據并不好看。

　　2020年全年虧損了2.14億美元，其中1.79億美元用于研發。

　　2021年第一季度燒了1.89億美元，其中研發支出為1.59億美元。

　　而且Aurora預計，在2027年之前，也就是6年內，公司都可能都無法實現盈虧平衡。

　　但商業化落地會在2年后開啟。

　　Aurora會在2023年底率先在卡車貨運上落地自動駕駛技術，用AI司機替代人類司機。

　　2024年底開始推出RoboTaxi乘用商業模式。

　　Aurora稱，已經在無人卡車貨運方面與沃爾沃和PACCAR達成了合作，只要車隊上路，就會產生現金流。

　　目前，Aurora打造了一個Aurora Driver的自動駕駛技術通用系統，即一個平臺。

　　該系統包含了軟件、硬件和數據，可以應用在乘用車、商用車和重卡等不同類型車輛中，已有8種場景落地應用。

　　Aurora的自動駕駛戰略，歸屬于Waymo一派。

　　硬件系統中，使用包含激光雷達、攝像頭，雷達等在內的多傳感器冗余。同時也依賴高精度地圖。

　　甚至自研激光雷達和芯片，所以也有“小Waymo”之稱。

　　不過Aurora沒有可以匹敵Waymo的路測里程和車隊。

　　所以在Aurora披露中，強調的是仿真和虛擬路測。依靠虛擬仿真，Aurora稱模擬路測里程達到380多萬公里。

　　Aurora最后還強調，雖然短期內都將不可避免持續虧損，但面向的市場前景非常廣闊。

　　Aurora的自動駕駛平臺技術驅動之下，前方是近10萬億美元的市場。

　　其中一個是更快觸及的卡車貨運，全球市場規模達4萬億美元。

　　另一個則是乘用出行，全球市場規模在5萬億美元。

　　以及本地配送，市場規模在4000億美元左右。

　　加起來是9.4萬億美元。

　　而從這個表述來看，Aurora其實是三條腿走路：卡車貨運、乘用RoboTaxi，以及本地無人配送。

　　不同場景，不同市場規模，但要用同一套系統架構拿下。

　　這種思路，倒確實也是對谷歌無人車或Waymo的精準實踐。

　　但這倒不能說，Aurora復制Waymo……

　　畢竟這兩家公司，有同一個開創者——克里斯·厄姆森。

　　他也是全球無人車進程中，繞不過去的關鍵先生。

　　開創谷歌無人車的人，為何出走創業？

　　Chris Urmson克里斯·厄姆森，1976年出生于加拿大，45歲。

　　出自CMU機器人所，人生命運因DARPA而改變。

　　從2004年開始，厄姆森帶隊CMU參加DARPA組織的無人車挑戰賽，成績一直名列前茅。

　　并且在2007年最難的城市挑戰賽中，終獲冠軍。

　　那時厄姆森一邊在完成CMU博士學業，另一方面連續參加DARPA而沒有獲得重磅獎金，加之家庭養娃方面的壓力，讓他一度希望“找個班上”，而不是始終花時間在無人駕駛上。

　　然而正是因為2007年的DARPA城市挑戰賽冠軍，讓谷歌鎖定了厄姆森。

　　當時由特龍·塞巴斯蒂安牽頭，厄姆森為核心技術領袖，實現了谷歌無人車真正的從0到1。

　　厄姆森作為谷歌無人車的負責人，帶隊推進了8年，最終谷歌無人車取名Waymo實現單獨分拆。

　　然而就在Waymo分拆之時，谷歌掌舵人認為“家花不如野花香”，從外部找來了CEO負責——其實也是認為需要汽車背景的高管來掌舵，可能比自動駕駛技術背景的負責人更合適。

　　這一決定直接導致了厄姆森和大批谷歌無人車技術元老出走。

　　2016年12月，厄姆森創辦Aurora，擔任CEO。

　　（在創業之前，據說厄姆森還去滴滴硅谷短暫地上過幾天班。）

　　厄姆森還挖來了特斯拉AutoPilot開創者斯特林 · 安德森(Sterling Anderson)、Uber自動駕駛核心人物德魯?巴格內爾(Drew Bagnell)作為聯合創始人。

　　并且當年因為挖角特斯拉核心，引發馬斯克不滿，一怒之下將Aurora告上法庭，不過后來不了了之。

　　Aurora創辦后發展迅速，屢獲車廠加持和投資，是無人車創業領域發展最快的玩家之一。

　　今年收購Uber自動駕駛后，Aurora估值被曝超過100億美元，成為全球無人車創業估值最高的公司。

　　現在，Aurora以SPAC方式，登陸公募資本市場，主要原因是需要更多的錢。

　　厄姆森說需要更大的錢，才能加速最具變革技術的商用落地。

　　“自動駕駛技術很昂貴，但投入值得。”

　　不過，在Aurora上市過程中，最有意思的是他們diss了其他自動駕駛創業公司。

　　在致投資者信中Aurora表示，自動駕駛技術領域，最后不會是“百花齊放”的局面，馬太效應加劇，將由極少數玩家主導。

　　Aurora拿來類比的是Facebook和Google，這兩家技術巨頭吃掉了絕大多數的數字廣告份額。

　　Aurora認為，未來主導自動駕駛市場的將是：Aurora、Waymo和Cruise.

　　然而有意思的是，在公司增長指標中，明明也拿全球自動駕駛第一股圖森未來作為過參照。

　　厄姆森大哥多半是欺負圖森未來聚焦于卡車貨運，不在RoboTaxi上畫餅……

　　不過就算是平臺型自動駕駛公司——乘用、貨運都要落地的自動駕駛公司，硅谷和全球都不在少數。

　　Aurora自己上市進程中如此三分天下…

　　傷害性不大，侮辱性極強。

（聲明：本文僅代表作者觀點，不代表新浪網立場。）