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play 教波士頓大黃狗倒啤酒：Teaching a Robot Dog to Pee Beer

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　　文/曉查 楊凈

　　來源：量子位（ID： QbitAI）

　　花50萬元，買下波士頓動力機器狗，只為訓(xùn)練它“撒尿”，有錢人的世界都這么枯燥了？

　　著名YouTube科技博主Michael Reeves真的這么做了，他拍的視頻發(fā)布僅24小時后，就收獲了200萬播放量。

　　在這段視頻里，Michael展示了他半年來的“調(diào)教”成果：機器狗終于能把啤酒“尿”到杯子里，且一滴不撒。

　　Michael還勸自己的女朋友嘗一嘗，差點把女朋友都嚇走了。

　　這究竟是人性的扭曲，還是道德的淪喪？

　　原來這個大膽的想法，來自Michael去年7月直播時開的一個玩笑。

　　當(dāng)時Michael和朋友說，要開個party，讓機器狗把啤酒“尿”進杯子里，絕對讓人終生難忘。

　　為了實現(xiàn)這個大膽的想法，Michael聯(lián)系波士頓動力，希望他們能送一只機器狗，可能是因為“地主家也沒有余糧”，對方十分感動然后拒絕了他。

　　既然波士頓動力不肯送，Michael的朋友們決定，那大家就湊錢買一只吧！

　　拉了點贊助，湊了些錢，終于在去年10月，Michael拿到了機器狗。

　　為了這個“口嗨”的承諾，他潛心研究，連YouTube頻道都停更了半年之久，終于在最近放出了視頻。

　　拖更了這么久，這讓苦等更新的粉絲表示：我等你視頻等了7個月，你就給我看機器狗撒尿？……真香！

　　如何教會它“撒尿”？

　　視頻中給這只機器狗的定位是「Welcome to the Future of Alcoholism！」

　　那么這只可能會改變未來的撒尿機器狗，是如何開發(fā)的呢？

　　首先，利用目標(biāo)檢測識別尿杯。

　　博主看了看近3萬美元的波士頓動力配件，emmmm…實在是頂不住。

　　最終他選擇在亞馬遜上買了30美元的廉價監(jiān)控攝像頭。將它安裝到機器狗上，并在電腦上寫好程序，這樣，機器狗就能識別尿杯紅色杯子，然后到指定位置。

　　值得一提的是，整個過程并沒有使用遙控器。

　　識別完成，那么如何撒尿呢？

　　接下來，就到了無中生有的環(huán)節(jié)了。（手動狗頭）

　　博主采用了伺服驅(qū)動的雙軸云臺，通過上下左右移動來跟蹤目標(biāo)；再用平時輸送啤酒的管道充當(dāng)尿道。

　　嗯，啤酒就當(dāng)做“狗尿”。

　　器官都造出來了，就要實現(xiàn)精準(zhǔn)撒尿了。

　　不需要讓計算機知道這是一個杯子，只需要識別出圖像中最亮的像素。

　　紅色杯子底為白色。

　　而如果當(dāng)?shù)孛媸前咨那闆r時，只需在啟動時動態(tài)設(shè)置相機亮度，利用平方反比定律，周圍的光線就會變暗。

　　跟日常使用閃光燈的道理是一樣的。

　　無論硬件還是軟件，果然簡單粗暴最好使啊。

　　最終，這只機器狗包含空氣罐、儲酒瓶、雙軸云臺、監(jiān)控攝像頭等多個模塊。

　　各個部位準(zhǔn)備就緒之后，就到了真正的實戰(zhàn)階段。

　　機器狗實戰(zhàn)

　　一開始，機器狗還顯得比較笨拙，但不可否認(rèn)的是，越來越有狗味了。（狗頭）

　　比如，被自己的尿滑倒。

　　當(dāng)年連人都沒有踹倒的機器狗，沒想到卻被自己的“尿”滑倒了。

　　網(wǎng)友表示，這滑倒的步伐，簡直和真狗一樣。

　　還有踢掉杯子、或者突然忍不住隨地小便。

　　雖然失敗了無數(shù)次，但最終機器狗成功實現(xiàn)了35次正常撒“尿”，小哥表示很滿意。

　　帶機器狗回到母校“撒尿”

　　開發(fā)出機器狗“撒尿”的Michael Reeves，是一位專門制作機器人視頻的YouTuber，經(jīng)常開發(fā)一些腦洞大開的機器人，比如靠叫聲提供能量的微波爐。

　　他曾考入北亞利桑那大學(xué)，但成績并不理想，為了以后的生活，他決定全心研究編程，后來輟學(xué)成為一名程序員，為美國政府外包的軟件開發(fā)商工作。

　　后來他失去了這份高薪工作，轉(zhuǎn)而成為一名YouTube視頻博主，沒想到卻意外成功。

　　之后他加入了視頻創(chuàng)作者團體OfflineTV，那只機器狗就是OfflineTV的幾位成員集資買下的。

OfflineTV成員

　　Michael在那里交到了女朋友，她是OfflineTV旗下的一位視頻博主LilyPichu，也就是在視頻里喝下機器狗“啤酒尿”的那位。

Michael Reeves和LilyPichu（圖片來自后者Instagram）

　　故事到這里還沒有結(jié)束。

　　完成開發(fā)后，Michael給這只機器狗貼上了“Pissbot 9000”（撒尿機器狗9000）的標(biāo)簽，帶它走上了“尋根之旅”。

　　Michael先帶著這撒尿機器狗回到了母校北亞利桑那大學(xué)，并在校門前“撒尿留念”：

　　最后，他驅(qū)車4000多公里，終于來到了波士頓動力總部，讓機器狗在門口撒尿。

　　傷害性不大，侮辱性極強。

　　總算是報了波士頓動力沒送他機器狗的仇。

（聲明：本文僅代表作者觀點，不代表新浪網(wǎng)立場。）