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　　文/雷剛 

　　來源：智能車參考（ID：AI4Auto）

　　兩位車圈大佬，跨洋、隔空，跨平臺，懟起來了。

　　一邊是馬斯克，特斯拉話事人，就著一條中國智能汽車廠商新發(fā)布評論，而且殺人誅心，暗指抄襲，很不客氣。

　　另一邊，小鵬汽車董事長何小鵬也不點名回懟，并且放話要讓那個“西邊的人”被中國自動駕駛打得找不著東。

　　沒錯，關(guān)于馬斯克和何小鵬、特斯拉和小鵬汽車，恩恩怨怨又更上一層樓。

　　但這次，導(dǎo)火索是激光雷達。

　　就是馬斯克極端不屑、特斯拉堅決不用，還放話“傻X才用，依賴激光雷達的人都注定失敗”的激光雷達。

　　小鵬宣布率先搭載激光雷達

　　就在剛剛開展的廣州車展現(xiàn)場，小鵬汽車這次依然有備而來。

　　其董事長兼CEO何小鵬推出了新一代鵬翼版P7，兩個版本，售價36.69-40.99萬元，在車型競爭上進一步緊貼特斯拉產(chǎn)品線。

　　但更重要的是，何小鵬透露，小鵬汽車下一代自動駕駛的軟硬件體系將進行大幅升級，并帶來包括控制域集成、算力量級、高精度定位、感知融合能力等多個方面的提升。

　　而且官宣：小鵬汽車會在2021年——明年，率先在全球推出首款搭載激光雷達的量產(chǎn)智能汽車。

　　何小鵬還說，在現(xiàn)階段激光雷達可以有效提升車輛的高精度識別性能、覆蓋更多、更細節(jié)的使用場景并有效支持未來城市低速NGP功能的實現(xiàn)。

　　雖然發(fā)布全程都沒cue特斯拉，但大概了解馬斯克或特斯拉自動駕駛方案的盆友，在何小鵬這“全球首款”、“激光雷達”、“量產(chǎn)”的關(guān)鍵詞中，都能自然而然聯(lián)想到大洋彼岸剛確診新冠的馬斯克。

　　伊隆·馬斯克，就是激光雷達的堅定反對者啊。

　　而且由于特斯拉在新造車浪潮、智能汽車領(lǐng)域的地位，加之馬斯克在火箭等創(chuàng)新領(lǐng)域的連續(xù)成功……

　　即便激光雷達這事兒讓自動駕駛技術(shù)圈diss不已，但汽車從業(yè)者、OEM廠商，都沒有過旗幟鮮明地批評。

　　所以這一次，小鵬汽車的官宣，算是打響了車圈反對特斯拉自動駕駛方案的第一槍。

　　馬斯克殺人誅心

　　果然，都不用專門艾特馬斯克……在家養(yǎng)病的他馬上就有反應(yīng)了。

　　當ARK基金的分析師Tasha Keeney，把小鵬汽車這一新消息轉(zhuǎn)到推特……

△左一Tasha Keeney

　　馬斯克當即就著評論開炮了。

　　然而有意思的是，馬斯克并不是就事論事，評價激光雷達使用本身。

　　他們（小鵬汽車）有我們舊版本的軟件系統(tǒng)，但缺特斯拉新一代推理處理器。

　　啥意思？

　　殺人誅心啊。

　　結(jié)合上下文和之前兩方恩怨，這話里可藏著更多話呢。

　　第一層，之所以小鵬汽車用激光雷達而特斯拉不用，是特斯拉有更先進的推理技術(shù)方案。

　　第二層，特斯拉之前舊版本的軟件系統(tǒng)，小鵬汽車那里有——但那是舊版本了。

　　或許有些事你還沒忘記。

　　當時小鵬汽車高速發(fā)展，一度各種全球挖人找人，特斯拉不少華人工程師聞風而動，紛紛轉(zhuǎn)投小鵬汽車。

　　再后來，特斯拉還把其中一名離職準備加入小鵬的前員工告上法庭，聲稱其偷竊知識產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)投小鵬。

　　然而至今也沒有明確下文，特斯拉也沒找到直接跟小鵬汽車相關(guān)的實證。

　　倒是因為是民事訴訟，始終糾纏不清。

　　后來還是何小鵬忍不住，配合調(diào)查多次求結(jié)果無果后，開始懷疑特斯拉是以民事訴訟為名，行打擊競爭對手之實。

　　總之，雙方的恩恩怨怨，早已埋下。

　　到了今年，特斯拉國產(chǎn)Model 3和小鵬汽車轎跑P7，更是在同一檔價位上直接競爭、對決。

　　雙方開始更直接的利益肉搏戰(zhàn)。

　　為什么“激光雷達”點燃新戰(zhàn)火？

　　在這則馬斯克“殺人誅心”的推特回復(fù)之下，圍繞激光雷達的討論再次被展開。

　　我從未見過像一龍一樣討厭激光雷達的人。

　　有網(wǎng)友回復(fù)說，但認為馬斯克拒絕激光雷達依然是成本價格方面的考量。

　　馬斯克則回復(fù)，并不是自己對激光雷達有偏見。

　　在自己旗下，SpaceX開發(fā)并使用激光雷達，在龍飛船上使用。

　　但對于自動駕駛，激光雷達的作用，只是徒增海量但無用的數(shù)據(jù)。

　　激光雷達在自動駕駛中的作用，雷達等其他傳感器也能實現(xiàn)。

　　而更早之前，在10月23日特斯拉Q3財報的分析師電話會上，馬斯克還再次重申：

　　即便激光雷達免費也不用……這一目標不會改變。

　　然而，馬斯克說是一回事，產(chǎn)品的實際效果卻又是另一回事。

　　在自動駕駛多年探索中，現(xiàn)在形成激光雷達、相機等多冗余方案，雖然不是金科玉律，但也并非沒有原因。

　　最關(guān)鍵的就是，不用激光雷達的自動駕駛方案，確實有明顯缺陷。

　　頻發(fā)各種不可思議事故的特斯拉AutoPilot，早已不是個例孤例。

　　比如今年6月，發(fā)生在中國臺灣的事故：

　　上午6點44，光線條件算不上極端，高速路上，特斯拉自動駕駛系統(tǒng)，“看不見”如此明顯的側(cè)翻大貨車……

　　以110公里的時速撞了上去。

　　還有中國深圳的車主，搭載的是特斯拉最先進的FSD自動駕駛方案——號稱可實現(xiàn)全自動駕駛能力，但對側(cè)向大貨車變道，毫無作為。

　　另一位加州華人車主就更不幸運，2018年3月，Model X車主“自動駕駛”狀態(tài)駛在101高速，后來離奇撞上水泥隔離帶，車毀人亡。

　　……

　　如此事故，不勝枚舉。

　　只是有些車主幸運，活了下來，還能維權(quán)或譴責特斯拉夸大其詞的自動駕駛宣傳。有些車主卻再也無法開口。

　　真真成了馬斯克和特斯拉自動駕駛小白鼠。

　　一直以來，特斯拉這套自動駕駛傳感器方案，就被認為不夠冗余、不過安全。

　　但出于節(jié)省成本，馬斯克始終堅持不用激光雷達，堅稱視覺方案已經(jīng)足夠。

　　所以即便FSD在芯片上提升，但傳感器方案卻沒有變。

　　依然堅持攝像頭（8個）+ 超聲波傳感器（12個）為主。

　　馬斯克也多次表示，F(xiàn)SD可以讓特斯拉車主能夠從家中開車去工作，在途中幾乎不需要駕駛員操作。

　　目前，特斯拉也確實在自動駕駛能力上，提供了量產(chǎn)的體驗，比如自主泊車、主動召喚、環(huán)路和高速上的車道保持和定速，甚至還有自主變道等能力……很多特斯拉車主，也樂于秀出各種場景下的表現(xiàn)。

　　只是那些出事的“小白鼠”，卻再也沒有機會發(fā)聲了。

　　因為AutoPilot和FSD代表的自動駕駛落地路線，本身就有根植于人性的悖論。

　　自動駕駛分級中，共分5級，級別越高，人類參與駕駛的程度就越低。

　　特斯拉的AutoPilot，雖然特斯拉長期以“自動駕駛”對外宣傳，但業(yè)界始終認為處于L2-L3之間，屬于高級輔助駕駛。

　　這種高級輔助駕駛可以幫助人類提升駕駛體驗，但依然需要人類在駕駛中處于主導(dǎo)地位。

　　矛盾之處也正是如此。

　　一方面，特斯拉自動駕駛可以代人在一些場景下駕駛，但另一方面又要求司機在緊急情況下接管汽車。

　　這就要求一個長時間放松的人，必須還要時刻專注在車程中。

　　換一個更多人有過的經(jīng)驗，上課允許走神，但只要老師點名提問，就能馬上給出答案。

　　很多特斯拉車主的血淚經(jīng)歷說明，處于放松狀態(tài)的司機，會看視頻、會睡著，而且過度信任特斯拉視覺感知系統(tǒng)的能力。

　　于是當“老師點名提問”來臨，他們往往措手不及。

　　然而，開車上路，事關(guān)生命安全，代價有時是極其慘重的。

　　by the way，這么多次事故后，特斯拉沒有一次受到過針對其系統(tǒng)的追責。

　　因為特斯拉理由和邏輯總是“無懈可擊”：

　　后臺數(shù)據(jù)顯示，車主并沒有及時接管汽車，事故之所以發(fā)生，是因為車主使用不當。

　　沒錯，使用不當。

　　即便最近在國家市場監(jiān)督管理總局介入，特斯拉宣布召回存在懸掛隱患的近3萬輛進口Model S和Model X時，特斯拉遞交給美國國家公路交通安全管理局的信件中，也是表示車主使用不當。

　　車輛無需進行召回，因為車輛懸架并不存在缺陷，出現(xiàn)損壞并非質(zhì)量問題，而是車主使用不當所造成的。

　　所以一直以來，諸多真金白銀購買特斯拉的車主，遭遇售后問題時，也基本求告無門——降價之類的，在安全和時候面前還算輕的了。

　　只是如今，事情也在發(fā)生一些變化。

　　隨著中國智能汽車市場競爭加劇，更多國產(chǎn)玩家，正在加速以更大的誠意、更親民的價格、更完善的售后服務(wù)，以及更重要是的對于自動駕駛安全的理念，分食市場……

　　這也客觀上逼迫特斯拉改變，在競爭和對比中，拿出更安全的方案和更好的誠意。

　　所以，如果是這個角度來看，也不難理解為啥馬斯克無法就事論事、就激光雷達論小鵬上馬激光雷達了吧。

　　小鵬這個舉動，無疑于新開了一個燈塔。

　　之前，汽車廠商們搞智能駕駛、自動駕駛，方案上都為特斯拉馬首是瞻，大家都沒有激光雷達方案。

　　現(xiàn)在，小鵬汽車開風氣之先，率先搭載激光雷達。用戶市場上就會人心思動，在往后每一次特斯拉自動駕駛事故后，來自方案選擇上的譴責，只會更洶涌。

　　最后，雖然哪個方案更好更安全，現(xiàn)在還沒有數(shù)據(jù)對比。

　　但開車上路，事關(guān)生命安全，小鵬現(xiàn)在邁出這一步，必須支持。

　　在一個成熟安全有共識的方案出現(xiàn)前，有選擇有對比，是對用戶最沒壞處的選擇。

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