事件：

　　機器人賽道火爆，產品迭代迅速，美股頭部科技公司紛紛入局

　　2024年2月24日，英偉達宣布成立新的研究部門——“GEAR”，加碼機器人賽道；2月29日，人形機器人初創公司Figure宣布，已從亞馬遜創始人貝索斯、英偉達、OpenAI和微軟等公司籌集了約6.75億美元資金，使其公司估值達到26億美元；3月13日，Figure最新發布了一段視頻，展示了機器人Figure 01在OpenAI大模型的支持下，已能夠與人類對話，理解并執行人類的指令和任務。當前美股機器人賽道火爆，人形機器人初創公司在一級市場上獲得高估值，高科技公司紛紛加入，AI行業與人形機器人行業融合發展加速。

　　行業進展：人形機器人硬件上突破運動控制能力，結合AI大模型實現更多的功能

　　1）人形機器人廠商逐漸突破硬件瓶頸，機器人的操作能力和移動能力得到較大提升：Figure機器人具備行走能力；特斯拉Optimus-Gen2相比第一代運動性能提升。

　　2）人形機器人廠商通過自研或者與AI廠商合作的方式，結合AI訓練人形機器人：Figure與OpenAI合作開發下一代人形機器人的AI模型；特斯拉采用自研FSD控制系統；1X與OpenAI合作開發具身學習模型。

　　AI + 機器人： 人形機器人是AI的重要應用場景之一，AI大模型成為人形機器人商業化落地的關鍵

　　1）機器人訓練方式由“傳統機器學習”向“端到端”神經網絡轉變：①機器人的“感知？規劃？執行”流程縮短為“感知？執行”， 減少人為寫代碼的過程，但對數據提出更高要求；②“具身學習”方法引入，從真實世界中獲取數據，完成對機器人的訓練。

　　2）面向機器人的生成式人工智能軟件開發：主要由谷歌、Meta、微軟和英偉達等頭部AI 廠商主導，目前重點為優化機器人任務的基礎模型 + 機器人人工智能開發平臺。

　　未來展望：硬件+軟件+商業化，人形機器人發展潛力巨大

　　1）硬件層面：提升零部件精度&降低重量，突破運動與靈活度的性能瓶頸；2）量產能力和商業化：核心為降本&控制良率，產品上市進程或將加快；3）軟件算法：“具身智能”有望為人形機器人通用性賦能。

　　風險提示：技術發展不及預期；商業化落地不及預期；相關技術被不當使用或存在缺陷等。

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責任編輯：江鈺涵