青梅煮酒論

　　來(lái)源：能源評(píng)論雜志 文·余建約

　　東邪：特斯拉

　　特斯拉從誕生到現(xiàn)在，一直在打破常規(guī)，一直在飽受批評(píng)，卻一直在樹(shù)立新的標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)行當(dāng)?shù)娜瞬坏貌籪ollow他所走過(guò)的路。人們?cè)g毀他，同時(shí)又怕他，這就是特斯拉。當(dāng)然，特斯拉并不care別人怎么看他，多次在破產(chǎn)邊緣徘徊，馬斯克冒著槍林彈雨走到現(xiàn)在。哪怕是在特斯拉成為美國(guó)市值最高的汽車企業(yè)的現(xiàn)在，特斯拉股票也是美國(guó)做空機(jī)構(gòu)的首選對(duì)象。然而，關(guān)于無(wú)人駕駛，特斯拉永遠(yuǎn)會(huì)是那個(gè)不容忽視者。

　　這與生性不羈，性格孤僻的東邪黃藥師非常相似。特斯拉，走自己的路，讓別人無(wú)路可走。黃藥師的絕技是彈指神通和碧海潮生曲，是遠(yuǎn)程打擊和大規(guī)模殺傷性武器，特斯拉在無(wú)人駕駛所秉持的路線，與之非常相似，殺傷力也非常大。

　　公平地說(shuō)，特斯拉確立了自動(dòng)駕駛從ADAS向完全無(wú)人駕駛過(guò)渡的技術(shù)路線。由于特斯拉的成功嘗試，使得ADAS到L4級(jí)別自動(dòng)駕駛演進(jìn)的技術(shù)路線成為工業(yè)界的主流技術(shù)路線。

　　特斯拉同時(shí)還是自動(dòng)駕駛攝像頭方案的領(lǐng)軍企業(yè)，尤其是在各大無(wú)人駕駛研發(fā)公司都采用了Lidar方案的大背景下，特斯拉堅(jiān)持使用攝像頭方案顯得尤為與眾不同。馬斯克這樣做的理由很充分，只有在使用成熟感知器件的情況下，才有可能在最短時(shí)間把無(wú)人駕駛產(chǎn)品進(jìn)行量產(chǎn)和大規(guī)模布置在車輛上。

　　與所有的競(jìng)品相比，特斯拉截止目前擁有最多的駕駛里程數(shù)據(jù)。2016年10月，馬斯克宣布，此后生產(chǎn)的所有特斯拉車型都將標(biāo)配支持全自動(dòng)無(wú)人駕駛能力的硬件，擁有8個(gè)攝像頭，12個(gè)超聲波傳感器和1個(gè)毫米波ladar，還有包括一個(gè)定制的Drvie PX2 GPU，據(jù)說(shuō)計(jì)算力能匹敵125臺(tái)MAC之和。

　　硬件是一方面，特斯拉的自動(dòng)駕駛視覺(jué)軟件Autopilot Vision顯然是很核心的東西，這套軟件支持不同的處理器，基于深度學(xué)習(xí)能力。得益于這套軟件，特斯拉隨時(shí)可以拔掉現(xiàn)有GPU，替換成更高級(jí)的芯片。同樣的，未來(lái)自動(dòng)駕駛的其他硬件也可以進(jìn)行替換。

　　特斯拉這套著名的Autopilot系統(tǒng)，支持遠(yuǎn)程在線升級(jí)（OTA），有沒(méi)有想起黃藥師的彈指神通呢？當(dāng)特斯拉認(rèn)為時(shí)機(jī)成熟時(shí)，就會(huì)開(kāi)放更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力給到消費(fèi)者。有時(shí)候，這些升級(jí)是免費(fèi)的，有時(shí)候也可能是付費(fèi)的，更多的時(shí)候，當(dāng)然是付費(fèi)的。比如，Model 3車主想要獲得Enhanced Autopilot能力時(shí)，需要額外繳納5000美元，是不是很坑爹？

　　特斯拉的Autopilot，和用戶有一個(gè)默認(rèn)協(xié)議，讓用戶允許將自動(dòng)駕駛硬件傳感器的駕駛里程數(shù)據(jù)，回傳給特斯拉，以快速提升其自動(dòng)駕駛能力。據(jù)一家國(guó)內(nèi)的科技公司預(yù)測(cè)，目前至少有5萬(wàn)輛合格的特斯拉車型，奔跑在世界各地的大馬路上，承擔(dān)著特斯拉“自動(dòng)駕駛測(cè)試車”的艱巨任務(wù)。相比于Alphabet旗下的無(wú)人駕駛公司W(wǎng)aymo，撒了600臺(tái)車在亞利桑那的鳳凰城玩命地跑數(shù)據(jù)，特斯拉的這一招類似是釋放了一個(gè)大規(guī)模殺傷性武器。

　　馬斯克宣布，特斯拉將要在2017年年底的時(shí)候，來(lái)一次橫跨全美的無(wú)人駕駛路試，從加州的某個(gè)點(diǎn)直接自動(dòng)飆車到紐約。2017年5月，在TED的演講中，馬斯克還宣傳，特斯拉將在2年內(nèi)即2019年實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛能力。這樣的豪言壯語(yǔ)是否讓傳統(tǒng)車企有顫抖的感覺(jué)。

　　在說(shuō)完這話后的6月底，特斯拉負(fù)責(zé)Autopilot的軟件副總裁Chris Lattner自己在社交媒體上宣布離職。這位技術(shù)天才，原蘋果技術(shù)高級(jí)總監(jiān)、App開(kāi)發(fā)語(yǔ)言swift的發(fā)明人，剛剛在2017年1月10日入職特斯拉。在此之前，Space X的軟件副總裁Jinnah Hosein長(zhǎng)期兼任特斯拉的Autopilot軟件副總裁職務(wù)。因?yàn)镈avid Nister，特斯拉Autopilot前一任軟件副總裁的不給力，而遭到邊緣化，僅僅負(fù)責(zé)Autopilot Vision系統(tǒng)。在Chris Lattner入職后，郁郁不得志的David Nister隨后跳槽去了英偉達(dá)。

　　毫無(wú)疑問(wèn)，軟件問(wèn)題一直是馬斯克最頭疼的大難題。

　　現(xiàn)在馬斯克把這些問(wèn)題一股腦地丟給了Jim Keller，原特斯拉Autopilot硬件副總裁，這位大神現(xiàn)在同時(shí)主管Autopilot軟件系統(tǒng)。Jim Keller此前是AMD的首席架構(gòu)師，非常厲害。

　　當(dāng)然，馬斯克還是給Jim Keller找了一個(gè)幫手，來(lái)自O(shè)pen AI的計(jì)算機(jī)視覺(jué)專家Andrej Karpathy，專門負(fù)責(zé)特斯拉的AI Lab和Autopilot Vision，并直接匯報(bào)給馬斯克，要知道Open AI的研究員是當(dāng)今世界最優(yōu)秀的AI科學(xué)家，這家機(jī)構(gòu)的研究實(shí)力據(jù)說(shuō)是能夠和AlphaGo的制造機(jī)構(gòu)DeepMind有一拼。

　　如果馬斯克能夠穩(wěn)定住Autopilot的軟件團(tuán)隊(duì)，特斯拉將在這個(gè)領(lǐng)域具備驚人的戰(zhàn)斗力。

　　西毒：Uber

　　Uber是目前全球估值最高的私人公司，也是全球共享出行的標(biāo)桿企業(yè)，Uber還持有滴滴出行20%的收益權(quán)。

　　在過(guò)去幾年，Uber是一顆冉冉升起的新星，其迅速成長(zhǎng)為科技巨頭的速度令人驚訝，Uber在很大程度上改變了人們的出行方式。

　　顛覆人類交通的過(guò)程并不容易，在此過(guò)程中，Uber遭遇了無(wú)數(shù)政府的禁令，出租車司機(jī)的游行示威。在這過(guò)程中，一些不法分子利用Uber的招車平臺(tái)做案也引發(fā)社會(huì)廣大的不安和憂慮，這種不安被Uber的敵人利用而迅速發(fā)酵。這些事情長(zhǎng)期折磨著Uber。

　　先進(jìn)的科技的發(fā)展，不以人的意志為轉(zhuǎn)移，Uber沖破了這些阻力，得以將共享出行的方式推向全世界。

　　在Uber大殺四方之際，無(wú)人駕駛的技術(shù)開(kāi)始走向現(xiàn)實(shí)。Uber的CEO特拉維斯·卡蘭尼克意識(shí)到這種科技也許將會(huì)顛覆共享出行的競(jìng)爭(zhēng)格局，因?yàn)楣蚕沓鲂泻艽蟮某杀竞推款i是招募大批合格的司機(jī)。因?yàn)樵谌魏我粋€(gè)城市，總是會(huì)遭遇運(yùn)力不足這樣的窘境，且運(yùn)營(yíng)成本居高不下。無(wú)人駕駛出來(lái)之后，可以無(wú)限量供應(yīng)司機(jī)，司機(jī)復(fù)制成本為0。

　　特拉維斯·卡蘭尼克第一時(shí)間尋求與谷歌的合作，然而拉里·佩奇對(duì)此并不熱衷，這讓Uber感到驚恐，卡蘭尼克認(rèn)為Uber必須要研發(fā)自己的無(wú)人駕駛技術(shù)。

　　2015年，Uber的先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心落戶匹茲堡，這里有著著名的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，擁有全美最好的計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)，這個(gè)學(xué)校在AI和無(wú)人駕駛方面的研發(fā)成果卓著，與斯坦福大學(xué)互為瑜亮。

　　Uber開(kāi)始大肆地從卡內(nèi)基梅隆大學(xué)挖人，據(jù)說(shuō)這個(gè)大學(xué)的自動(dòng)駕駛研發(fā)機(jī)構(gòu)幾乎遭到了“一鍋端”，連廚子都沒(méi)有被放過(guò)。

　　同時(shí)，鑒于可能與Alphabet發(fā)生業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)，Uber將谷歌首席法律官大衛(wèi)·德拉蒙德趕出了董事會(huì)，與谷歌的關(guān)系墜入冰點(diǎn)。

　　2016年8月，Uber再出重手，收購(gòu)了一家前谷歌無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始工程師Anthony Levandowski創(chuàng)立的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司Otto，這家公司成立僅僅6個(gè)月時(shí)間，估值達(dá)到駭人聽(tīng)聞的6.8億美元。Anthony Levandowski出任Uber無(wú)人駕駛研發(fā)副總裁。后來(lái)，這家公司被證明竊取了谷歌無(wú)人駕駛14000份的機(jī)密文件，以及關(guān)鍵的激光雷達(dá)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。Alphabet在2017年1月起訴了Uber，在訴訟拉鋸中，Uber不得不解雇了Anthony Levandowski，同時(shí)被法院要求歸還Alphabet的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，且永遠(yuǎn)不得使用。這意味著Uber對(duì)于Otto高達(dá)6.8億美金的收購(gòu)，不僅血本無(wú)歸，還惹上了曠日持久的官司。這是導(dǎo)致后來(lái)該公司創(chuàng)始人兼CEO特拉維斯·卡蘭尼克辭職的重要原因。

　　在收購(gòu)Otto的同時(shí)，Uber與沃爾沃達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方各出資1.5億美金，打造一支基于沃爾沃XC90的無(wú)人駕駛車隊(duì)。

　　Anthony Levandowski入主Uber后，引起了意想不到的問(wèn)題，這家企業(yè)以卡內(nèi)基梅隆大學(xué)為班底的先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心形成的“匹茲堡幫”并不賣Anthony Levandowski的賬，而Anthony Levandowski依托于原來(lái)谷歌的團(tuán)隊(duì)，在舊金山形成了一個(gè)研發(fā)team，彼此間內(nèi)耗不斷。糟糕的政治氛圍造成了大面積的離職。

　　2017年的2月，Uber的性騷擾丑聞遭到曝光，隨著這家企業(yè)為達(dá)目的不擇手段的企業(yè)文化被揭露，大量高管離職。從公司的總裁，CBO，CFO，CMO，SVP等高管陸續(xù)離職，直到2017年6月21日，Uber創(chuàng)始人兼CEO特拉維斯·卡蘭尼克被迫宣布辭職。Uber開(kāi)始重建。

　　然而，對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)而言，共享出行公司依然有著很大的優(yōu)勢(shì)。原因在于，無(wú)人駕駛汽車技術(shù)，難以一開(kāi)始就應(yīng)用在私人汽車上，而共享出行是最好的應(yīng)用場(chǎng)景。很多人認(rèn)為卡車也許有更大的幾率率先應(yīng)用無(wú)人駕駛系統(tǒng)，然而長(zhǎng)途貨運(yùn)卡車的挑戰(zhàn)異常明顯，跨城市、跨州運(yùn)輸隊(duì)政府溝通的成本非常高昂。此外，對(duì)3D高精地圖的繪制也有挑戰(zhàn)，覆蓋范圍需要加大。共享出行的車輛，多數(shù)時(shí)候會(huì)被限制在一個(gè)城市內(nèi)，與政府溝通的成本相對(duì)較低，3D高精地圖的繪制更加容易。

　　Uber是全球最大的共享出行公司之一，對(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的需求非常明確，在應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)下，他們有著更大的熱枕推進(jìn)研發(fā)。另外，無(wú)人駕駛技術(shù)的成熟需要龐大的車隊(duì)在公共道路上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試，Uber龐大的車隊(duì)將會(huì)使之在此方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)。

　　在團(tuán)隊(duì)上，Uber盡管遭遇了人事動(dòng)蕩，然而人員梯隊(duì)和厚度依然厚實(shí)，Eric Meyhofer接管了Uber在匹茲堡的ATG（先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)），Meyhofer此前是卡內(nèi)基機(jī)器人公司的聯(lián)合創(chuàng)始人，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)國(guó)家機(jī)器人工程中心主任專家。Raquel Urtasun，Uber ATG多倫多研發(fā)中心負(fù)責(zé)人，多倫多大學(xué)教授，計(jì)算機(jī)視覺(jué)和AI專家。Jur van den Berg，Otto的聯(lián)合創(chuàng)始人，前蘋果特殊項(xiàng)目的高級(jí)研究員，谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目研究員，猶他大學(xué)助理教授。

　　盡管Uber高管震蕩嚴(yán)重，然而其CTO，CPO依然巋然不動(dòng)，工程技術(shù)研發(fā)人員的板凳深度很深，在無(wú)人駕駛研發(fā)的進(jìn)度上還在奮力向前。

　　南帝：蘋果

　　蘋果是地球上市值最高的公司，也是地球上現(xiàn)金儲(chǔ)備最多的公司，在大多數(shù)時(shí)候，蘋果也是世界上凈利潤(rùn)最高的公司，宇宙第一大行工商銀行有時(shí)會(huì)奪走Tim Cook的這一殊榮。只要他愿意，蘋果可以一口氣把世界上市值最高的前三大汽車公司都買下來(lái)。

　　大眾汽車占據(jù)了全球研發(fā)投入最高公司的第一名，但這家公司據(jù)說(shuō)有300多個(gè)車型在展開(kāi)研發(fā)。看看蘋果吧，他的研發(fā)預(yù)算和大眾差不多，但核心產(chǎn)品僅僅是iphone，Mac，AppleWatch，ipad，然后就是軟件。

　　蘋果公司擁有全球最好的軟硬結(jié)合能力，同時(shí)還能夠運(yùn)營(yíng)軟件和服務(wù)的生態(tài)系統(tǒng)。在全球范圍內(nèi)同時(shí)擁有軟件、硬件和服務(wù)生態(tài)平臺(tái)的公司，別無(wú)分店，僅此一家。

　　你不得不承認(rèn)，蘋果具備王者之氣，內(nèi)力深厚，又極端專注，深居簡(jiǎn)出，極其神秘。這不是南帝段王爺是誰(shuí)呢？

　　事實(shí)上我們確實(shí)不知道蘋果無(wú)人駕駛的計(jì)劃，直到2016年12月初，原福特汽車公司的全球安全總監(jiān)、蘋果產(chǎn)品集成總監(jiān)Steve Kenner致信NHTSA，稱蘋果在自動(dòng)駕駛上進(jìn)行玩命地投入，希望科技公司在無(wú)人駕駛公共道路測(cè)試上，能夠享受與傳統(tǒng)汽車公司相同的待遇。

　　2017年1月，美國(guó)交通部宣布成立一個(gè)自動(dòng)駕駛委員會(huì)，就自動(dòng)駕駛汽車、無(wú)人機(jī)和其他自動(dòng)導(dǎo)向交通工具的監(jiān)管進(jìn)行政策咨詢。蘋果公司負(fù)責(zé)政策的副總裁麗莎·杰克遜的名單赫然出現(xiàn)在委員會(huì)中。

　　2017年4月14日，蘋果獲得加州無(wú)人駕駛測(cè)試牌照，并暴露了這家企業(yè)的無(wú)人駕駛公共道路測(cè)試由一系列從美國(guó)NASA空氣推進(jìn)動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室挖來(lái)的無(wú)人駕駛科學(xué)家在負(fù)責(zé)，這些科學(xué)家聽(tīng)命于蘋果AI實(shí)驗(yàn)室總監(jiān)——Ruslan Salakhutdinov，此人同時(shí)是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)AI教授，世界上最好的人工智能科學(xué)家之一。

　　2017年6月5日，在蘋果全球開(kāi)發(fā)者大會(huì)WWDC期間，Tim Cook接受了彭博商業(yè)周刊的專訪，首次承認(rèn)蘋果正在研發(fā)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，但庫(kù)克順便渲染了一下無(wú)人駕駛系統(tǒng)研發(fā)的難度。他說(shuō)，無(wú)人駕駛是AI之母，是他們截止目前做過(guò)的最難的項(xiàng)目之一。言下之意是說(shuō)，車企快靠邊站，我們都做得很吃力，你們沒(méi)戲。

　　蘋果的自動(dòng)駕駛路線，從公開(kāi)的資料看，走得是直接研發(fā)L4級(jí)別的具備完全自動(dòng)駕駛能力的系統(tǒng)，硬件上采用Lidar為主傳感器。這一點(diǎn)和Alphabet旗下的Waymo很像。當(dāng)然，這是一條極其艱難的路，只有極少數(shù)公司具備實(shí)力可以如此霸氣。

　　蘋果無(wú)人駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)的儲(chǔ)備深不可測(cè)，除了在美國(guó)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)外，其在歐洲的瑞士，有一支以蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室為班底的神秘研發(fā)團(tuán)隊(duì)，這只隊(duì)伍的領(lǐng)軍者是Paul Furgale，被稱為歐洲最好的“無(wú)人駕駛研究員”，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院被稱為歐洲最好的理工學(xué)院。

　　同時(shí)，在渥太華，蘋果擁有一個(gè)軟件研發(fā)中心，他們挖走了世界上最好的汽車嵌入式操作系統(tǒng)QNX的創(chuàng)始人兼CEO Dan Dogde負(fù)責(zé)車載軟件開(kāi)發(fā)，大量原QNX的軟件工程開(kāi)發(fā)人員紛紛加入蘋果渥太華研發(fā)中心。

　　在德國(guó)柏林市中心御林廣場(chǎng)邊上的Markgrafenstrasse 34大廈的二樓，又有一個(gè)蘋果神秘的研發(fā)中心，大量原Here地圖的工程開(kāi)發(fā)精英被蘋果招募在一起，為自動(dòng)駕駛的3D高精地圖而展開(kāi)大量的工作。

　　蘋果無(wú)人駕駛系統(tǒng)，所有的上述工作，僅僅還是拼圖，官方?jīng)]有任何正式的陳述。但是，我們都知道，他們將會(huì)最終進(jìn)入到無(wú)人駕駛市場(chǎng)，并參與競(jìng)爭(zhēng)。

　　誰(shuí)可以忽視蘋果呢？誰(shuí)敢忽視蘋果呢？

　　唯一的問(wèn)題是，他會(huì)授權(quán)別人使用呢？還是和蘋果的icar一起面世呢？從蘋果的基因來(lái)看，和icar一起面世是大概率事件。

　　從供應(yīng)鏈的角度看，蘋果造車已是一個(gè)公開(kāi)的秘密，因?yàn)榇笙笫请y以隱藏自己龐大的身軀的。然而，很多人只是不愿意接受這個(gè)現(xiàn)實(shí)罷了。一如蘋果的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，他不對(duì)外說(shuō)的時(shí)候，人們就當(dāng)作他不存在。然而當(dāng)有一天他降臨時(shí)，必然會(huì)是一枚重磅炸彈，會(huì)讓很多人措手不及。

　　這一切或許會(huì)在2021年左右發(fā)生。

　　北丐：寶馬

　　寶馬也許是世界上最有遠(yuǎn)見(jiàn)的汽車制造商之一。這家企業(yè)在2014年開(kāi)始，就與百度合作，共同研發(fā)無(wú)人駕駛汽車，并在2015年率先在北五環(huán)進(jìn)行了有技術(shù)含量的公共道路測(cè)試，2015年底在烏鎮(zhèn)進(jìn)行了測(cè)試和展示。然而這段合作因?yàn)椤安豢烧{(diào)和”的矛盾而告終結(jié)。

　　2016年7月，遭到百度傷害的寶馬，以及遭到英偉達(dá)傷害的英特爾，和與特斯拉分道揚(yáng)鑣的Moblieye正式結(jié)盟，組成了一個(gè)強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛研發(fā)聯(lián)盟，這個(gè)聯(lián)盟宣布將于2021年實(shí)現(xiàn)具備L5級(jí)別的完全無(wú)人駕駛能力。同時(shí)，他們也宣布?xì)g迎其他車企使用這個(gè)聯(lián)盟研發(fā)出來(lái)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

　　寶馬領(lǐng)銜的無(wú)人駕駛聯(lián)盟是整車企業(yè)中對(duì)抗科技公司這些野蠻人進(jìn)攻的最堅(jiān)決的陣營(yíng)。很像當(dāng)初的丐幫以一己之力在北方抵抗金兵南下。當(dāng)然，一班都經(jīng)歷過(guò)傷害的人，難道與丐幫不會(huì)心有戚戚焉嗎？

　　隨后，美國(guó)最大的汽車零部件供應(yīng)商德?tīng)柛＜尤肓诉@個(gè)聯(lián)盟，緊接著大陸集團(tuán)也加入了寶馬-英特爾-Mobileye自動(dòng)駕駛聯(lián)盟。

　　在2016年之前，寶馬一直是全球銷量最大的豪華車品牌，在所有豪華車品牌中利潤(rùn)率高居榜首。英特爾雖然錯(cuò)過(guò)了移動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，卻憑借在PC市場(chǎng)和服務(wù)器市場(chǎng)的壟斷地位，依然是世界上最強(qiáng)大的芯片巨頭。然而在AI時(shí)代，英偉達(dá)殺了出來(lái)，英特爾再次被落在了身后。當(dāng)然，AI芯片大戰(zhàn)才剛剛開(kāi)始。Mobleye則是ADAS單目攝像頭解決方案上的霸主。這個(gè)聯(lián)盟唯一的短板是缺少一家類似于百度或者Waymo這樣的控制軟件開(kāi)發(fā)商，當(dāng)然寶馬和英特爾有的是錢，只要愿意，隨時(shí)可以出手收購(gòu)一個(gè)初創(chuàng)公司團(tuán)隊(duì)過(guò)來(lái)，現(xiàn)在市面上可供收購(gòu)的標(biāo)的一抓一大把。

　　從技術(shù)路線上看，因?yàn)橛蠱obileye，使用攝像頭方案逐步過(guò)渡是一種選擇，但隨著大陸的加入，BMW恐怕也將會(huì)使用Lidar的解決方案。

　　2017年3月，寶馬負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的高級(jí)副總裁Elmar Frickenstein稱，到2021年時(shí)寶馬將會(huì)同時(shí)推出兩套無(wú)人駕駛系統(tǒng)，一套是L3級(jí)別方案，一套L5級(jí)別方案。無(wú)疑，這會(huì)是兩條技術(shù)路線。L3級(jí)別的將會(huì)走攝像頭方案，Mobileye會(huì)成為主要供應(yīng)商，德?tīng)柛Ｗ鳛榧缮獭5路線恐怕需要用到大陸提供的Lidar，由大陸來(lái)做集成商。

　　毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)一定會(huì)率先應(yīng)用在豪車上，寶馬在這方面有著天然的優(yōu)勢(shì)。不過(guò)也面臨著對(duì)手的強(qiáng)力競(jìng)爭(zhēng)，比如奧迪剛剛在巴塞羅那MWC上推出了號(hào)稱具備L3級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的奧迪A8，不過(guò)這個(gè)“L3”只有在交通堵塞時(shí)才能發(fā)揮作用，叫作“Traffic Jam Pilot”。而奔馳則與百度展開(kāi)合作，希望在2020年推出具備L4級(jí)別無(wú)人駕駛能力的汽車。

　　2018年，豪華車市場(chǎng)ADAS將會(huì)成為標(biāo)配，至少要具備L2級(jí)別的能力。因?yàn)樘厮估腁utopilot已經(jīng)出來(lái)有一段時(shí)間了。在美國(guó)市場(chǎng)，7萬(wàn)美金以上的細(xì)分市場(chǎng)，“奧寶奔”已遭到特斯拉的暴擊傷害。

　　因?yàn)橛蠱obileye和英特爾的全力加持，寶馬是全球范圍內(nèi)最有可能量產(chǎn)高階ADAS能力的車企，寶馬甚至可以在全系車型里面加入ADAS和OTA能力，如果這個(gè)設(shè)想成為現(xiàn)實(shí)，是有可能讓這個(gè)聯(lián)盟翻盤的。屆時(shí)，馬路上迅速就會(huì)有幾十萬(wàn)輛能夠不斷給后臺(tái)回傳駕駛里程數(shù)據(jù)的“義務(wù)測(cè)試車”。在海量數(shù)據(jù)的加持下，其無(wú)人駕駛能力將能夠快速迭代和高速發(fā)展。關(guān)鍵是，寶馬汽車集團(tuán)戰(zhàn)略上的決心是否足夠大，執(zhí)行力是否足夠強(qiáng)。

　　這個(gè)聯(lián)盟的核心是寶馬汽車集團(tuán)CEO Harald Kruger，Molbileye的董事長(zhǎng)兼CTO Amnon Shashua是聯(lián)盟中的關(guān)鍵先生，這位以色列希伯來(lái)大學(xué)的教授是機(jī)器視覺(jué)和AI領(lǐng)域的頂級(jí)專家，英特爾收購(gòu)了Mobileye之后，將自己的自動(dòng)駕駛事業(yè)部并入了被收購(gòu)公司。別忘了Elmar Frickenstein，這位寶馬的高級(jí)副總裁，自動(dòng)駕駛和ADAS業(yè)務(wù)的負(fù)責(zé)人，也許會(huì)成為江湖中的權(quán)勢(shì)人物。

　　中神通：Alphabet

　　作為谷歌的母公司，在很長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，Alphabet一家公司代表了整個(gè)無(wú)人駕駛行業(yè)。這家公司在2009年就開(kāi)始了無(wú)人駕駛的研發(fā)，在那個(gè)時(shí)候，做無(wú)人駕駛完全是天方夜譚。是Alphabet，一步一步地奠定了這個(gè)行業(yè)的各個(gè)里程碑。截止目前，所有搞無(wú)人駕駛的人都不得不承認(rèn)，Alphabet的無(wú)人駕駛技術(shù)依然遙遙領(lǐng)先于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，這家公司在2016年底由加州DMV公布的數(shù)據(jù)顯示，其每駕駛1000英里，人工干預(yù)車輛的次數(shù)只有0.2次。而通用汽車每1000英里的人工干預(yù)次數(shù)是18次。業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià)說(shuō)，這說(shuō)明了Alphabet的無(wú)人駕駛軟件系統(tǒng)已經(jīng)排除了大量的bug，其成熟度和穩(wěn)定度均大幅度領(lǐng)先對(duì)手。

　　Alphabet同時(shí)為美國(guó)的無(wú)人駕駛行業(yè)輸送了大量的人才，包括被Uber收購(gòu)的Otto，被福特收購(gòu)的Argo.ai，Nuro.ai，Aurora Innovation等大名鼎鼎的無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司的創(chuàng)始人，均來(lái)自于Alphabet最初的無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目。

　　無(wú)論是從技術(shù)實(shí)力，還是對(duì)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的奠基意義等維度看，Alphabet無(wú)疑是無(wú)人駕駛江湖的中神通，天下武功第一。

　　Alphabet開(kāi)創(chuàng)了無(wú)人駕駛的Lidar路線，以及向人們證明了通過(guò)AI技術(shù)，直接做L4級(jí)別的無(wú)需人為干預(yù)的完全無(wú)人駕駛技術(shù)是可行的。

　　Alphabet自己研發(fā)了Lidar系統(tǒng)，大規(guī)模地降低了Lidar的制造成本，使得無(wú)人駕駛技術(shù)大規(guī)模量產(chǎn)在汽車上成為可能。

　　Alphabet與FCA合作，首次在人類的量產(chǎn)車型Pacific上集成了無(wú)人駕駛系統(tǒng)。首批100輛具備完全無(wú)人駕駛能力的Pacific已經(jīng)奔馳在美國(guó)亞利桑那州鳳凰城的大街小巷，為無(wú)數(shù)家庭免費(fèi)提供共享出行服務(wù)。后續(xù)，第二批500輛具備無(wú)人駕駛能力的Pacific也將會(huì)投入到鳳凰城的共享出行運(yùn)營(yíng)。

　　Alphabet第一次打造了人類歷史上首款沒(méi)有方向盤的無(wú)人駕駛原型車“螢火蟲(chóng)”，這款車讓人們首次震撼地了解到無(wú)人駕駛的魅力；也是這款車，進(jìn)行了人類歷史上首次獨(dú)自在繁忙的城市車流中接送盲人的測(cè)試，沒(méi)有警察護(hù)送。2017年6月13日，Alphabet 宣布“螢火蟲(chóng)”正式退役，Alphabet此舉是想再度向世人表明將專注打造無(wú)人駕駛系統(tǒng)，而不是造車。

　　Alphabet的無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)在公共道路上測(cè)試了300萬(wàn)英里，這個(gè)數(shù)據(jù)很有可能是后來(lái)所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手測(cè)試?yán)锍虜?shù)的總和。

　　Alphabet很大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是擁有全世界最強(qiáng)的AI開(kāi)發(fā)能力，擁有著令人生畏的研發(fā)組織DeepMind——Alpha Go的開(kāi)發(fā)者，還有Google Brain。云集了世界上最好的AI科學(xué)家，包括Deep Learning之父辛頓，世界上最好的神級(jí)程序員、谷歌高級(jí)Fellow、美國(guó)工程院院士Jeff Dean，DeepMind的CEO、AI領(lǐng)域鬼才Demis Hassabis，谷歌云首席科學(xué)家、斯坦福AI實(shí)驗(yàn)室主任、ImagineNet創(chuàng)始人李飛飛等等……太多的天才。在AI領(lǐng)域無(wú)與倫比的儲(chǔ)備，是Alphabet做無(wú)人駕駛的最深厚的內(nèi)功，這不是王重陽(yáng)的先天功嗎？

　　由于美國(guó)汽車工業(yè)環(huán)境的特殊性，Alphabet首先想探索的商業(yè)模式是共享出行。據(jù)說(shuō)，Uber的Travis Kalanick曾經(jīng)致信Larry Page，詢問(wèn)是否能夠進(jìn)行無(wú)人駕駛的聯(lián)合研發(fā)，然而彼時(shí)的Alphabet反饋非常不積極。這才引發(fā)了時(shí)任Uber首席執(zhí)行官Travis Kalanick的恐懼，全力投入做無(wú)人駕駛，并將Alphabet的首席法律官大衛(wèi)·德拉蒙德驅(qū)逐出Uber的董事會(huì)。Alphabet隨后在自家的社交導(dǎo)航應(yīng)用waze上線了招車服務(wù)，并招募了Airbnb的高管、擁有共享運(yùn)營(yíng)經(jīng)營(yíng)的Shaun Stewart出任運(yùn)營(yíng)總監(jiān)。 現(xiàn)在Alphabet正在鳳凰城大規(guī)模地測(cè)試共享出行的運(yùn)營(yíng)服務(wù)，并與美國(guó)第二大租車公司安飛士達(dá)成戰(zhàn)略合作。

　　盡管已經(jīng)成為美國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)事實(shí)上的黃埔軍校，Alphabet依然有著全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)界最雄厚的人才儲(chǔ)備。自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人Waymo的CEO是此前現(xiàn)代北美CEO、TrueCar CEO John Krafcik。他的第一份工作是于1984年加入了豐田和通用在美國(guó)成立的第一家合資工廠，具有傳奇意義的NUMMI，美國(guó)第一家引入豐田生產(chǎn)方式的工廠。兩年后，John Krafcik寫了一篇文章叫作Lessons From NUMMI，把精益生產(chǎn)介紹給了西方工業(yè)界。

　　Waymo現(xiàn)任技術(shù)Head是谷歌無(wú)人駕駛的“創(chuàng)始三劍客”之一Dmitri Dolgov，另外兩位就是大名鼎鼎的Chris Urmson和Anthony Levandowski。

　　Waymo在人才儲(chǔ)備的可怕之處在于，分分鐘可以從谷歌調(diào)來(lái)大神級(jí)的程序員，比如現(xiàn)任的軟件工程總監(jiān)Sacha Arnoud，2016年12月，直接從google的軟件工程總監(jiān)的崗位上調(diào)過(guò)來(lái)。Alphabet挖人也不含糊，比如Waymo的政府事務(wù)副總裁Tekedra Mawakana此前是ebay全球政府事務(wù)副總裁。

　　明教：百度

　　明教在江湖上被名門正派認(rèn)為是邪惡組織，實(shí)際上他們的愿景正義而又純潔。明教內(nèi)部高手如云，然而行事神秘。明教在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，缺少?gòu)?qiáng)有力的領(lǐng)導(dǎo)和戰(zhàn)略，一旦目標(biāo)明確后，則迅速成為一個(gè)非常強(qiáng)大的力量。

　　哪怕時(shí)間過(guò)去很久了，百度依然不能從魏則西和莆田系醫(yī)院的事件中走出來(lái)。很多吃瓜群眾，幾乎眾口一詞地施加以譴責(zé)。

　　無(wú)論如何，百度是中國(guó)AI研發(fā)實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)，有著非常雄厚的人才儲(chǔ)備和相關(guān)的業(yè)績(jī)，在無(wú)人駕駛上也是如此。如果說(shuō)Alphabet是美國(guó)AI和無(wú)人駕駛的人才輸送基地的話，百度則是中國(guó)AI和無(wú)人駕駛的“黃埔軍校”。中國(guó)的AI創(chuàng)業(yè)公司和無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)公司的創(chuàng)始人，大多數(shù)來(lái)自于百度系，比如地平線的余凱和黃暢，景馳的王勁和韓旭，小馬智行的彭軍和樓天城，Roadstar.ai的整個(gè)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。這從一個(gè)側(cè)面，反應(yīng)了百度這家公司的實(shí)力。一家在AI時(shí)代被誤解和被低估的技術(shù)公司，真的和明教很像。

　　百度是世界上第一家開(kāi)源無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)的科技公司，這種打法完全顛覆了無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的格局。這種類似于“Android”平臺(tái)的玩法，顛覆了原來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)銷售軟件和硬件的商業(yè)模式。一方面讓組裝無(wú)人駕駛汽車進(jìn)入門檻大幅度降低，任何一家公司，只需注冊(cè)一個(gè)百度apollo的賬號(hào)，按照其官方推薦的硬件，3天時(shí)間就可以組裝出一輛無(wú)人駕駛汽車。另一方面，讓研發(fā)無(wú)人駕駛軟件平臺(tái)的成本大幅度提升。因?yàn)榍捌谒械耐度攵疾粫?huì)有產(chǎn)出，這樣的投入可能會(huì)以幾百億元計(jì)算。更可怕的是，下這么大的重注，未來(lái)也不一定能夠成功。因?yàn)槭澜缟现挥幸粋€(gè)“Android”平臺(tái)。

　　百度是那家有雄心在全球范圍內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)AI產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)權(quán)的中國(guó)科技公司，他們的策略是從無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)入手，從大規(guī)模商業(yè)化場(chǎng)景落地入手。正如蘋果的Tim Cook所言，無(wú)人駕駛項(xiàng)目實(shí)在太難了，是所有AI項(xiàng)目之母。因?yàn)闊o(wú)人駕駛對(duì)安全和可靠性的要求非常高，幾乎不能出任何差錯(cuò)。無(wú)論是計(jì)算機(jī)視覺(jué)，還是駕駛大腦，以及和執(zhí)行系統(tǒng)的配合。然而，無(wú)人駕駛又是AI技術(shù)最可能快速量產(chǎn)的一個(gè)重要方向，因?yàn)閱闻_(tái)汽車的高價(jià)格可能承受有附加值的科技。汽車產(chǎn)業(yè)也是全球產(chǎn)值最大的產(chǎn)業(yè)之一。

　　如果能夠占領(lǐng)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的制高點(diǎn)，意味著同時(shí)占領(lǐng)了計(jì)算機(jī)視覺(jué)，AI大腦的制高點(diǎn)，將會(huì)在AI產(chǎn)業(yè)大戰(zhàn)中立于不敗之地。

　　百度在無(wú)人駕駛的技術(shù)路線和商業(yè)模式，走的是平臺(tái)戰(zhàn)略，在平臺(tái)上集成所有的無(wú)人駕駛解決方案，免費(fèi)開(kāi)放給車企使用，各大車企可以根據(jù)自己的需要選擇硬件方案。百度的收獲是讓自己的無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)大規(guī)模進(jìn)入各大汽車終端，通過(guò)大規(guī)模的使用而獲得更多的數(shù)據(jù)，快速迭代和提升無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)的能力，反過(guò)來(lái)進(jìn)一步加大無(wú)人駕駛系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率，造成實(shí)質(zhì)上的壟斷。

　　在中國(guó)，有很多企業(yè)準(zhǔn)備進(jìn)行無(wú)人駕駛研發(fā)，然而所處的階段各不相同，有的處于規(guī)劃階段，有的處于概念階段，有的處于研究階段，有的處于工程階段。和國(guó)內(nèi)的對(duì)手比，百度的優(yōu)勢(shì)是已經(jīng)有成型的產(chǎn)品，包括無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)，百度大腦以及3D高精地圖，具有很大的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。和國(guó)外的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手比，百度擁有中國(guó)汽車市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)。

　　在這些獨(dú)門絕技的加持下，百度已經(jīng)搭建起了全球最大的無(wú)人駕駛研發(fā)生態(tài)，在這個(gè)生態(tài)中，百度提供無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)，英偉達(dá)和英特爾提供芯片支持，博世，大陸，ZF等成為重要的集成商。還涵蓋了福特、奔馳、奇瑞、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安等一系列車企。

　　在人員上，百度無(wú)人駕駛的領(lǐng)軍人物陸奇，此前是微軟全球執(zhí)行副總裁，負(fù)責(zé)bing和office365，被稱為硅谷華人職位最高者。陸奇對(duì)全球范圍內(nèi)的AI技術(shù)和格局有著清晰的洞察，為百度打造的AI OS策略非常奏效。并迅速整合百度L3、L4、Carlife等事業(yè)單元成智能駕駛事業(yè)群，把百度原來(lái)汽車業(yè)務(wù)的各自為戰(zhàn)整合為集團(tuán)軍作戰(zhàn)。此外百度體系成長(zhǎng)起來(lái)的生力軍顧維灝，apollo平臺(tái)研發(fā)總經(jīng)理王京傲等均已成為中堅(jiān)力量。此外，AIG總經(jīng)理王海峰，百度研究院院長(zhǎng)林元慶，DuerOS總經(jīng)理景鯤都將能夠給百度自動(dòng)駕駛研發(fā)的推進(jìn)賦能。

　　最近加入的大咖則是國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域的代表性人物——先后供職于通用、福特、博士及國(guó)內(nèi)車企的鄔學(xué)斌，空降前曾任北汽研究院院長(zhǎng)，憑借其多年深厚積淀，百度無(wú)人駕駛事業(yè)前景可期。

　　百度抓了一手很好的牌，在陸奇的統(tǒng)領(lǐng)下，有點(diǎn)像明教有了領(lǐng)軍人物和明確的目標(biāo)之后，開(kāi)創(chuàng)了新的紀(jì)元，百度也是有可能打開(kāi)無(wú)人駕駛的新局面，并幫助中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在全球競(jìng)爭(zhēng)中處于有利地位。

　　（作者系《建約車評(píng)》創(chuàng)始人兼主編）

　　文章來(lái)源于《能源評(píng)論》雜志