生于1944年7月,江蘇蘇州人。1972年3月加入中國共產黨, 1966年9月參加工作,畢業于中央財政金融學院財政系,大學學歷,高級經濟師。
1962年9月至1966年9月,在中央財政金融學院財政系學習。1966年9月至1968年10月,留校待分配。1968年10月至1977年8月在云南省永勝縣糧食局工作。1977年9月至1980年5月任云南省永勝縣糧食局副局長、縣財辦副主任、財貿黨委副書記。1980年6月至1982年2月任中共云南省永勝縣委常委、縣革委會副主任、副縣長。1982年3月至1983年8月任中共云南省永勝縣委副書記、代縣長、縣長。1983年8月至1985年7月任中共云南省麗江地委委員、行署副專員。1985年8月至1991年9月任云南省副省長。1991年9月至1995年1月任財政部副部長、黨組成員。1995年1月至1995年3月任財政部副部長、黨組副書記。1995年3月至1995年10月任國務院副秘書長、機關黨組副書記。1995年10月任第七屆中共北京市委常委。1995年11月在北京市人大第十屆常委會第二十二次會議上被任命為北京市副市長。1996年2月被聘為第九屆北京市工商聯名譽會長。1997年5月任北京市規劃建設委員會副主任。1997年6月當選為北京市工商聯第十屆名譽會長。1997年12月當選為中共第八屆北京市委常委、副書記。1998年1月再次當選為北京市副市長。1998年4月至2003年5月任國家稅務總局局長。2003年3月在十屆全國人大一次會議上被任命為財政部部長。2007年8月30日,十屆全國人大常委會第二十九次會議決定,免去金人慶的財政部部長職務,任命為國務院發展研究中心副主任(正部長級)。2009年11月,國務院免去金人慶的國務院發展研究中心副主任職務。
是中共十五屆中央候補委員,十六屆中央委員。