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　　原標題：刪掉“高級”和“自動” 輔助駕駛距離自動駕駛更遠了嗎？丨大咖錄

　　石金漫

　　國海證券研究所汽車行業研究小組負責人、首席分析師

　　2016年-2019年多次新財富、水晶球獎上榜團隊核心成員

　　近日，某些品牌的電動汽車發生交通事故，將自動駕駛技術推上了輿論的風口浪尖。那么，究竟什么是輔助駕駛，什么是自動駕駛？與電動汽車相關的自動化技術目前究竟處于怎樣的水平？國海證券汽車首席分析師石金漫為您詳細解讀。

　　目前在售車型僅處于輔助駕駛階段駕駛員雙手不得離開方向盤

　　石金漫說，輔助駕駛和自動駕駛的本質區別在于是否有人為操作。具體來講，輔助駕駛可以協助駕駛員實現自動泊車、加速減速，而（完全）自動駕駛則脫離人為操控實現車輛行駛，駕駛員完全轉變為乘客角色。石金漫強調，目前具有自動化功能的在售車型都僅僅處于輔助駕駛階段，因此需要駕駛員時刻保持對路面的注意力，雙手不得離開方向盤。

　　車載傳感器技術正在改進 4D成像雷達能夠更好實現車周360°檢測

　　有分析，車載傳感器感知不足是導致電動汽車交通事故的重要原因之一。石金漫表示認可，目前市場上銷售的車型主要依賴毫米波雷達、超聲波雷達等來實現領航輔助功能，它們確實存在對靜止或者低速障礙物無法辦法識別或者誤判的情況。相較而言，采用3D成像的激光雷達具備更高的精度性和穩定性。另外，對靜止目標有更強探測能力的4D成像雷達已經研發上市，能夠更好實現車周360°的檢測。石金漫預期成本下行后，這些雷達或迎來普及應用。

　　車輛只有具備人一樣的感知、控制等能力方能實現完全自動駕駛

　　石金漫說，除了硬件技術的提升，算法算力也極為關鍵，主因算力越強響應延時性越短，駕駛安全性就越高。然而，硬件、算力的提升并不意味著就可以做到完全自動駕駛，只有車輛能夠完全像人一樣感知、認知、決策、控制、執行，或許才能達到完全自動駕駛狀態。