機器人革命

　　就像誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創造空間。

　　策劃|《小康·財智》編輯部

　　文|《小康·財智》記者 胡柯

　　中國機器人企業數量近些年呈現爆發式增長。

　　2016年年初,工業和信息化部對全國機器人產業情況進行了摸底調查,初步統計涉及機器人生產及集成應用的企業有800余家,其中200多家是機器人本體制造企業。

　　今年4月份,《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》發布,提出未來五年四方面具體目標:產業規模持續增長、技術水平顯著提升、關鍵零部件取得重大突破、集成應用取得顯著成效。到2020年,中國培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業,打造5個以上機器人配套產業集群。

　　工信部稱,未來五年,中國機器人產業發展的一個目標是提高產業化能力、提升市場占有率,并在中高端產品方面實現突破。因此，培育具有國際競爭力的龍頭企業,帶動中小企業向“專、精、特、新”方向發展,形成集群效應,增強產業競爭合力,是未來五年中國機器人產業發展的目標和方向。

　　機器人的崛起似乎已經是一個不爭的事實，但是，機器人究竟是什么呢，很多人還停留在電影或是影像傳播的階段。

　　從無到有

　　機器人嚴格來說并不是現代的產物，3000年前，就有機器人的雛形，只是那時候，并沒有機器人的概念。發展至今，機器人已經成為人們生活中不可替代的幫手，但是很長一段時間，機器人的定義一直是仁者見仁，智者見智，沒有一個統一的意見。

　　主要原因在于，機器人發展太快，新功能不斷涌現，所以任何一個定義，很快就會不適用。因此關于什么是機器人這個概念就一直空缺。但是，人們從來都沒有停止過給機器人一個定義。

　　1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”。

　　1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。

　　1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。另一個是加藤一郎提出的具有具有腦、手、腳等三要素的個體;具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠方信息)和接觸傳感器;具有平衡覺和固有覺的傳感器這3個條件的機器稱為機器人。

　　1988年法國的埃斯皮奧將機器人學定義為：“機器人學是指設計能根據傳感器信息實現預先規劃好的作業系統，并以此系統的使用方法作為研究對象”。

　　1987年國際標準化組織對工業機器人進行了定義：“工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。”

　　自從人們嘗試給機器人定義已經60多年過去了，如今，機器人終于有了一個比較一致的定義。

　　我國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。

　　國際上對機器人的概念也趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。它能為人類帶來許多方便之處。”

　　誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創造空間。

　　古典機器人

　　然而人們對機器人的幻想與追求已有3000多年的歷史。

　　人類希望制造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。

　　西周時期，中國的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的木頭機器人雛形。

　　公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。

　　1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。這個發明直到今天都在影響著很多人，可以說是中國古代發明的創舉。

　　后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”，并用其運送軍糧，支援前方戰爭。

　　1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術發明了自動機器玩偶。1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發明了一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。

　　玩偶的發明，讓機器人的發展走上了一個新的臺階。玩偶對機器的精密要求明顯提高，這讓更多的人開始幻想，是不是可以出現像人類一樣具有思維的機器人。而人類在此的探索上也開始加快腳步。

　　1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。

　　1959年第一臺工業機器人(可編程、圓坐標)在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。

　　現代機器人

　　現代機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。

　　自1946年第一臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。

　　大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。

　　另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。

　　1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。

　　作為機器人產品最早的實用機型(示教再現)是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。

　　1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。

　　1967年日本成立了人工手研究會(現改名為仿生機構研究會)，同年召開了日本首屆機器人學術會。

　　1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以后，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。

　　1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。

　　到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為“機器人元年”。

　　隨后，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了“機器人王國的美稱”。

　　機器人的發展又開始進入了一個新的階段。

　　飛躍發展的機器人

　　智能型機器人是最復雜的機器人，也是人類最渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。

　　在科幻小說和電影電視中，我們對機器人作戰的場面已不陌生。機器人不外乎分為兩種，一種是人類的朋友，協助正義戰勝邪惡;另一種則是人類的敵人，給世界帶來災禍。

　　2008年，曾經風靡一時的動漫《機器人總動員》將這兩種場景都結合在了一起。

　　公元2700年，地球早就被人類禍害成了一個巨大的垃圾場，已經到了無法居住的地步，人類只能大舉遷移到別的星球，然后委托一家機器人垃圾清理公司善后，直至地球的環境系統重新達到生態平衡。

　　在人類離開之后，垃圾清理公司將機器人瓦力成批地輸送到地球，并給他們安裝了惟一的指令——垃圾分裝，然而隨著時間的推移，機器人一個接一個地壞掉，最后只剩下唯一的一個，繼續在這個似乎已經被遺忘了的角落，勤勤懇懇地在垃圾堆中忙碌著，轉眼就過去了幾百年的時間，寂寞與孤獨變成了圍繞著他的永恒的主題。

　　然而，一艘突然而至的宇宙飛船打破了這里的平靜，它還帶來了專職搜索任務的機器人夏娃，當瓦力經歷了幾百年的孤獨，終于見到了另一個機器人時，他覺得自己好像愛上她了，夏娃在經過了精確的計算之后，數據顯示出，看起來漫不經心的瓦力很可能是關乎著地球未來的關鍵所在，她通過宇宙飛船將自己的發現報告給人類，收到了將瓦力帶離地球的指令——人類正想盡辦法重回地球，所以他們不會放棄任何可能的機會。于是瓦力追隨著夏娃，展開了一次穿越整個銀河系、最令人興奮、也是最具有想象力的奇幻旅程。

　　在這個故事里，我們看到了高智商的機器人，有技術、有情感，當然，更重要的是，他們是人類智慧的結晶。

　　迎接智能時代

　　如今，技術的成熟讓智能成為機器人的普遍特性。

　　機器人革命給人類帶來便利的同時，也引起一些人的擔憂。他們擔心未來某一天，過度聰明的機器人可能給人類帶來難以預見的危害，尤其是安裝了人工智能系統的機器人，將來是否會在智能上超越人類，以至對就業造成影響，甚或威脅人類的生命財產?就像科幻小說中所描繪的：機器人在越來越多的領域取代了人類，最終站到了人類的對立面，由幫手變成了仇敵。

　　其實，這方面的擔心完全沒有必要。

　　安德魯·摩爾是人工智能領域領先的卡內基梅隆大學計算機學院院長。他介紹說，美國國家科學院已經召集技術專家、經濟學家和社會學家研究人工智能取代人工的問題。“這里人工智能取代的不是藍領工人的生產工作，而是傳統認為它們不能取代的、需要人與人互動的白領工作。”

　　美國科學家羅伯特·斯隆曾表示，人工智能研究的難題之一，就是開發出一種能實時做出恰當判斷的計算機軟件。

　　日本科學家廣瀨茂男認為，即使智能機器人將來具有常識，并能進行自我復制，也不可能帶來大范圍的失業，更不可能對人類造成威脅。早在上世紀90年代，中國科學家周海中就指出：機器人在工作強度、運算速度和記憶功能方面可以超越人類，但在意識、推理等方面不可能超越人類。

　　我們已經開始進入知識經濟的新時代。創新是這個時代的源動力。文化的創新、觀念的創新、科技的創新、體制的創新改變著我們的今天，并將改造我們的明天。

　　科技創新帶給社會與人類的利益遠遠超過它的危險。機器人的發展史已經證明了這一點。機器人的應用領域不斷擴大，從工業走向農業、服務業;從產業走進醫院、家庭;從陸地潛入水下、飛往空間……機器人展示出它們的能力與魅力，同時也表示了它們與人的友好與合作。

　　所以，我們不用擔心機器人革命會帶給我們不好的影響，更不用懷疑機器人在推動整個社會進步上起到的關鍵的作用。

　　張開雙臂，迎接智能機器人時代的到來吧。