文/專欄作家 賽迪智庫工業(yè)經(jīng)濟(jì)研究所赫榮亮 秦婧英

　　分析美國推進(jìn)自動駕駛測試的工作做法，總結(jié)形成促進(jìn)國內(nèi)自動駕駛測試工作的相關(guān)措施，對于實現(xiàn)我國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的技術(shù)趕超，具有重大意義。

　　自動駕駛作為顛覆人類駕駛行為的新興科技，已進(jìn)入大規(guī)模研發(fā)測試階段，處在商業(yè)化前夜。目前，美國在測試進(jìn)度、測試?yán)锍?、測試開放區(qū)域等方面處于領(lǐng)先位置，借鑒美國（尤其加州）測試申請機(jī)制、測試路網(wǎng)建設(shè)等做法，利用國際資源加快我國自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程，打破障礙建設(shè)自動駕駛測試便利化機(jī)制，優(yōu)化企業(yè)自動駕駛路網(wǎng)環(huán)境，可加快推進(jìn)我國汽車自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步。

　　道路測試是檢測自動駕駛汽車系統(tǒng)性能的必要環(huán)節(jié)，也是實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)部署的前置條件。美國，尤其加州匯集了大批優(yōu)秀的自動駕駛企業(yè)，較早地開展自動駕駛測試工作，已在測試?yán)锍獭⑴普諗?shù)量、牌照申請機(jī)制、測試成本、測試路網(wǎng)豐富程度等方面形成優(yōu)勢。分析美國推進(jìn)自動駕駛測試的工作做法，總結(jié)形成促進(jìn)國內(nèi)自動駕駛測試工作的相關(guān)措施，對于實現(xiàn)我國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的技術(shù)趕超，具有重大意義。

　　一、中美兩國自動駕駛測試發(fā)展情況比較

　　從測試?yán)锍毯烷_放城市看，美國已大幅領(lǐng)先，國內(nèi)處于起步階段。美國形成較為寬松的自動駕駛政策氛圍，全美已有41個州允許進(jìn)行自動駕駛測試，占到全國州政府?dāng)?shù)量的80%。其中，加州地區(qū)測試處于領(lǐng)先位置，自2015年加州開展自動駕駛“脫離”測試以來，已連續(xù)四年發(fā)布測試報告。2018年共有48家企業(yè)參與“加州路測”，496臺車輛累計完成測試行駛路程325.81萬公里，其中，Waymo、GM Cruise行駛里程分別達(dá)203萬公里和71.6萬公里，比前一年增長2.6倍和2.4倍，平均每次“脫離”行駛里程分別為17846公里和8327公里，增長1倍和3.2倍。相比之下，我國自動駕駛測試主要還是大中城市，截至2019年6月末，17個城市累積發(fā)放200余張自動駕駛路測牌照。其中，國內(nèi)最早啟動道路測試工作的北京市，牌照數(shù)量最多是67張，約是加州牌照數(shù)量的八分之一。2018年“北京路測”共有8家企業(yè)參與，54輛車?yán)鄯e完成測試?yán)锍?5萬公里，僅是加州路測里程的4.6%，其中，百度完成行駛里程14萬公里，占全部企業(yè)測試?yán)锍痰?0%（百度也參與了2018年“加州路測”，測試?yán)锍?.9萬公里）。

　　圖1  美國加州、中國北京自動駕駛測試基本情況

　　來源：2018年加州和北京自動駕駛路測報告，賽迪智庫整理，2019年8月

　　從測試進(jìn)度看，美國開始從公開道路測試向商業(yè)部署過渡，國內(nèi)還處在開放道路測試階段。加州自動駕駛已完成封閉測試場測試、道路測試、區(qū)域測試，目前處在商業(yè)預(yù)部署，且已有數(shù)家企業(yè)開始商業(yè)開發(fā)。截至2019年7月，已有兩家企業(yè)獲得自動駕駛運(yùn)營牌照：一是有中國企業(yè)（東風(fēng)汽車）股權(quán)投資的AutoX，成為首家獲準(zhǔn)在加州開展自動駕駛出租車的公司；二是Zoox成為首家提供自動駕駛班車服務(wù)的公司。相比之下，北京在2018年2月才正式開放第一個封閉測試場，經(jīng)過一年半的運(yùn)營，目前處在自動駕駛開放道路測試階段，自動駕駛測試至少比加州測試落后兩個階段（分別是開放區(qū)域測試、商業(yè)預(yù)部署）。

　　在申請機(jī)制方面，加州形成較為便捷的牌照申請機(jī)制，國內(nèi)申請較為繁瑣。加州對申請測試車輛進(jìn)行剎車、燈光、排放等方面的一般檢查，提交材料一周內(nèi)完成評審，發(fā)放測試許可牌照，沒有實車審查環(huán)節(jié)。我國自動駕駛申請工作較為繁瑣。一是申請評審流程較多。要求測試主體提交材料較多，牌照延期手續(xù)繁雜。部分城市規(guī)定測試許可牌照三個月到期后（都是臨時牌照），需要遞交材料重新申請，增加企業(yè)測試成本。二是申請評審時間較長。北京、上海等城市在評審階段，設(shè)定額外的實車審查要求，北京僅完成5000公里的封閉試驗需要兩周時間，之后還有車輛等級場景評估、專家評審及現(xiàn)場演示、政府聯(lián)席會議等。

　　在測試路網(wǎng)方面，美國測試場景豐富，我國測試道路建設(shè)仍不足。美國已經(jīng)完成開放區(qū)域測試，加州、鳳凰城等地進(jìn)入實地商業(yè)部署，測試路網(wǎng)更貼近實際路網(wǎng)，而且，美國道路測試已積累了一定數(shù)量的真實事故案例，整體較為可靠，統(tǒng)計顯示，2014-2018年加州處于自動駕駛模式下的汽車在行駛過程中發(fā)生事故38例，除1例以外，其余事故都是人類過錯責(zé)任。目前看，我國測試道路建設(shè)仍需加強(qiáng)。一是國內(nèi)封閉測試場的容量較為緊張。我國自動駕駛廠商數(shù)量在 170 家以上，自動駕駛測試需求旺盛，但國內(nèi)自動駕駛測試場建設(shè)數(shù)量不足，由于大多數(shù)城市出臺的測試規(guī)范對封閉測試場地的門檻要求較高，投資額度大，難以實現(xiàn)快速擴(kuò)張。二是公開道路測試開放區(qū)域和路段較少，自動駕駛功能測試場景有限。截至2018年末，北京自動駕駛測試道路為123公里，深圳市為124公里，上海、重慶和杭州分別為32.6公里、12.5公里和3.2公里，部分城市還限定可進(jìn)行測試的天氣狀況以及時間段，據(jù)參與測試的企業(yè)反饋，北京123公里測試道路因修路、違章停車等，僅有35-40%的路段可用。

　　美國自動駕駛技術(shù)處于全球領(lǐng)先水平，但我國仍有一定自身優(yōu)勢，發(fā)展自動駕駛潛力更大，主要基于以下四點：

　　第一，我國具有全國統(tǒng)一規(guī)范的產(chǎn)業(yè)制度優(yōu)勢。2019年4月我國發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)裝【2018】66號），各地跟進(jìn)出臺法規(guī)，僅兩個月就新增自動駕駛路測牌照91張，增幅達(dá)到80%，截止到2019年6月末，全國中國自動駕駛路測牌照200張。相比美國，我國產(chǎn)業(yè)政策執(zhí)行效率更高，發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)意愿強(qiáng)烈，制度優(yōu)勢將激勵形成良好的自動駕駛產(chǎn)業(yè)氛圍。

　　第二，我國具有全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢。國內(nèi)已形成從原始物料、一級供應(yīng)商、二級供應(yīng)商、主機(jī)廠、出行服務(wù)商的自動駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈，在環(huán)境感知、運(yùn)算決策、執(zhí)行層各環(huán)節(jié)培育一批企業(yè)，大量企業(yè)在集中攻關(guān)傳感器、人工智能芯片、高精地圖、深度學(xué)習(xí)算法等核心技術(shù)，其中，百度開發(fā)AI、自動駕駛技術(shù)和高精地圖等軟件，通過Apollo系統(tǒng)整合芯片、傳感系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等硬件供應(yīng)商，再賦能給車企，實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈整合。

　　第三，我國具有統(tǒng)一部署的5G通信等智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)勢。我國擁有全球領(lǐng)先的5G技術(shù)，形成5G車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)互連標(biāo)準(zhǔn)，已在北京首鋼園、重慶仙桃和禮嘉、浙江云棲小鎮(zhèn)和桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)等地進(jìn)行5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范，其中，華為與通訊運(yùn)營商深度合作，建設(shè)基于5G技術(shù)的C-V2X智能交通，全國智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)。

　　第四，我國是全球最大的自動駕駛潛在市場。綜合多家全球調(diào)研機(jī)構(gòu)的調(diào)查，發(fā)現(xiàn)中國消費者比其他國家更容易接受自動駕駛（2019年5月，法國凱捷研究院發(fā)布全球調(diào)查結(jié)果，53%的中國受訪者表示，未來五年自動駕駛汽車將成為他們的首選交通工具，比美國受訪者高出17個百分點）。波士頓咨詢公司預(yù)計，到2035年中國自動駕駛汽車銷量300萬輛，占到全球自動駕駛汽車銷量的四分之一。

　　二、我國應(yīng)借鑒美國自動駕駛道路測試的做法，加快我國技術(shù)發(fā)展

　　（一）借鑒吸收、引資引智、對外投資相互結(jié)合，利用國際資源加快我國自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程

　　一是有針對性借鑒和吸收國際先進(jìn)自動駕駛測試成果。我國企業(yè)已深度參與國外測試，例如，百度、小馬智行等11家總部位于中國的企業(yè)參與了2018年美國“加州路測”，占參與加州路測企業(yè)數(shù)量的23%。我國應(yīng)制度創(chuàng)新，組織行業(yè)專家研究接軌政策，通過評議機(jī)制等辦法，對在國外測試中表現(xiàn)優(yōu)秀的測試成果進(jìn)行確認(rèn)，吸引企業(yè)到國內(nèi)進(jìn)行自動駕駛測試，既可節(jié)省測試資金和時間成本，又大幅加快我國自動駕駛技術(shù)發(fā)展進(jìn)程。

　　二是將“引智”和引資相結(jié)合，重點引進(jìn)國際先進(jìn)自動駕駛企業(yè)?！豆膭钔馍掏顿Y產(chǎn)業(yè)目錄（2019年版）》新增“智能汽車關(guān)鍵零部件制造及研發(fā)”，將“傳感器、車載芯片、定位和地圖技術(shù)、……測試基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫建設(shè)”等26個環(huán)節(jié)作為引進(jìn)外資的重要方向，建議各地依托國際知名自動駕駛城市測試結(jié)果（主要是美國、德國、瑞典、日本），積極引進(jìn)全球領(lǐng)先自動駕駛企業(yè)，出臺引資配套措施，例如進(jìn)口自用設(shè)備免征關(guān)稅、優(yōu)先供應(yīng)土地且可享受30%土地出讓金優(yōu)惠、企業(yè)所得稅優(yōu)惠等，引進(jìn)自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，實現(xiàn)強(qiáng)鏈和補(bǔ)鏈。

　　三是扶持企業(yè)投資和并購海外自動駕駛企業(yè)。我國已有多家企業(yè)在海外投資和收購自動駕駛技術(shù)公司，例如4月東風(fēng)汽車領(lǐng)投美國硅谷無人駕駛技術(shù)公司AutoX，雙方合作研發(fā)無人駕駛商用車，我國應(yīng)出臺對外投資的便利化政策，扶持企業(yè)對國外自動駕駛資源的投資和布局，提升我國汽車的智能化水平。

　　（二）簡化申報手續(xù)、完善標(biāo)準(zhǔn)體系、建立互認(rèn)機(jī)制，打破障礙建設(shè)自動駕駛測試便利化機(jī)制

　　一是簡化測試牌照申報手續(xù)。借鑒加州做法，盡快出臺路測申請、檢查、評審等方面的便利化措施，簡化企業(yè)申報材料、壓縮申報時間；可延長臨時牌照有效期至一年以上，并簡化臨時牌照延期手續(xù)；實施實車審查“豁免制度”改革，對于在國內(nèi)外測試場地已積累一定測試?yán)锍毯托抛u(yù)良好的企業(yè)，可由企業(yè)簽訂承諾聲明，免除實車審查環(huán)節(jié)。

　　二是加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作。目前國內(nèi)還沒有形成一套完整成熟的關(guān)于自動駕駛汽車測試評價體系，我國應(yīng)在仿真測試、封閉測試，開放測試、示范運(yùn)營等方面形成建設(shè)技術(shù)指南，并加快車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)、C-V2X（基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)）等標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南，開展標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)工作總結(jié)和績效評估，持續(xù)優(yōu)化完善標(biāo)準(zhǔn)體系。

　　三是建立跨地區(qū)測試準(zhǔn)入互認(rèn)機(jī)制。企業(yè)在不同城市展開自動駕駛道測試，需從封閉測試場環(huán)節(jié)開始（廣州已部分認(rèn)可其他地區(qū)的測試報告），按照各城市要求重新申請，我國應(yīng)規(guī)范測試方法和評價標(biāo)準(zhǔn)等，實現(xiàn)不同場地測試證明等材料互認(rèn)，打破“孤島”現(xiàn)象，建立協(xié)同機(jī)制，有效提高測試效率，降低企業(yè)支出。

　　（三）加快場地建設(shè)、降低測試成本、豐富測試場景，助力企業(yè)進(jìn)一步優(yōu)化自動駕駛路網(wǎng)環(huán)境

　　一是加快測試場地建設(shè)。支持各地建設(shè)封閉測試場，及時認(rèn)證國家或省市級封閉測試基地，提升各地省市級示范區(qū)的測試能力，及時選拔合格基地將其列入進(jìn)入國家示范區(qū)。

　　二是降低企業(yè)測試成本。改革工作方法，例如，封閉測試場在一個時段只能給一家企業(yè)使用，封閉測試需要“包場”，造成測試場地大多數(shù)場景處于閑置狀態(tài)，應(yīng)改革相關(guān)措施，在保證安全前提下，允許多家企業(yè)按照測試環(huán)節(jié)有序入場測試，減少企業(yè)場地使用費用負(fù)擔(dān)。

　　三是進(jìn)一步豐富開放道路和區(qū)域的測試場景。重點在機(jī)場、港口、礦區(qū)、工業(yè)園區(qū)和旅游景區(qū)等相對封閉的區(qū)域，建立自動駕駛示范應(yīng)用項目；針對出租車、班車等自動駕駛商業(yè)需求較高的場景，加快研究和試點場景的可實現(xiàn)性；完善高速公路測試場景，總結(jié)陽泉市政府與百度在五孟高速陽泉段開展的自動駕駛高速公路測試的探索實踐，建立自動駕駛高速公路測試體系，加快促進(jìn)商業(yè)應(yīng)用，尤其是促進(jìn)高速公路自動駕駛開車編隊等較為容易實現(xiàn)商業(yè)落地的應(yīng)用。

　　(本文作者介紹：賽迪智庫新能源汽車分析師、高級經(jīng)濟(jì)師)