曹晨

　　特斯拉CEO馬斯克又一次帶來(lái)了人形機(jī)器人。

　　在10月1日舉辦的特斯拉人工智能日（AI Day）上，人形機(jī)器人Optimus正式亮相。特斯拉CEO馬斯克表示，其售價(jià)預(yù)計(jì)不到2萬(wàn)美元，將會(huì)比汽車更便宜。

　　證券時(shí)報(bào)·e公司記者注意到，特斯拉人形機(jī)器人Optimus的發(fā)布此前市場(chǎng)曾有預(yù)期，另一方面，小米、達(dá)闥等國(guó)內(nèi)科技廠商也在今年下半年陸續(xù)發(fā)布人形機(jī)器人，布局萬(wàn)億服務(wù)機(jī)器人藍(lán)海市場(chǎng)。在此背景下，近期A股市場(chǎng)相關(guān)概念股也迎來(lái)大漲，其中公元股份、德邦股份以及京北方等多股20個(gè)交易日累計(jì)漲幅超過(guò)20%。

　　有券商人士認(rèn)為，人形機(jī)器人或帶來(lái)機(jī)器人上游核心零部件投資機(jī)會(huì)，可能受益的環(huán)節(jié)有減速器、 電機(jī)、結(jié)構(gòu)件、半導(dǎo)體芯片及器件、傳感器、面板玻璃和材料等。成本構(gòu)成方面，工業(yè)機(jī)器人的核心零部件主要為減速器、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)， 分別為32%、22%和12%，成本占比超過(guò)65%。

　　再次發(fā)布人形機(jī)器人

　　北京時(shí)間10月1日上午，特斯拉2022 AI日舉辦，活動(dòng)中，特斯拉人形機(jī)器人擎天柱Optimus原型機(jī)正式亮相。“我們現(xiàn)在展示的機(jī)器人是我們即將投入使用的機(jī)器人”，馬斯克在現(xiàn)場(chǎng)介紹，特斯拉有信心以較低的成本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，最終產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，價(jià)格預(yù)計(jì)不到2萬(wàn)美元。

　　特斯拉展示了人形機(jī)器人在汽車工廠搬運(yùn)箱、澆水植物、移動(dòng)金屬棒的視頻。資料顯示，下一代人形機(jī)器人體重為73公斤。人形機(jī)器人主要處理體力工作、大量重復(fù)勞動(dòng)工作，讓人們更多從事腦力勞動(dòng)。

　　另外，Optimus 的大腦將采用特斯拉的超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng) Dojo，擁有超強(qiáng)的計(jì)算能力；視覺(jué)感知系統(tǒng)主要基于特斯拉 FSD 的計(jì)算機(jī)模組和方案，面部配備 8 個(gè)汽車同款 Autopilot 攝像頭，最遠(yuǎn)監(jiān)測(cè)距離可達(dá) 250 米；運(yùn)動(dòng)則是主要靠脖子、手、腿以及軀干等搭載的 40 個(gè)機(jī)電傳動(dòng)器，其中手部的 12 個(gè)機(jī)電傳動(dòng)器，能夠讓機(jī)器人達(dá)到接近人類靈活水平。

　　去年AI Day上，特斯拉發(fā)布了一個(gè)“高1.72米，重56.6千克”的人形機(jī)器人。馬斯克當(dāng)時(shí)表示，這個(gè)機(jī)器人將利用Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練機(jī)制來(lái)改進(jìn)功能。據(jù)悉，Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的單個(gè)訓(xùn)練模塊由25個(gè)D1芯片組成，配合特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的連接器，在不到1立方英尺的體積下，算力高達(dá)9PFLOPs（9千萬(wàn)億次），I/O帶寬高達(dá)36TB/s。

　　馬斯克此前曾表示，特斯拉機(jī)器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險(xiǎn)性的工作。但遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬(wàn)戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。馬斯克認(rèn)為，人形機(jī)器人會(huì)比汽車業(yè)務(wù)甚至 FSD 計(jì)劃更有價(jià)值。

　　國(guó)內(nèi)廠商積極布局

　　實(shí)際上，特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人擎天柱Optimus原型機(jī)此前市場(chǎng)曾有預(yù)期。

　　今年6月3日，特斯拉CEO馬斯克在推特發(fā)文稱，第二屆特斯拉AI日活動(dòng)推遲到9月30日，屆時(shí)可能會(huì)展示一臺(tái)人形機(jī)器人擎天柱(Optimus)原型機(jī)。

　　9月20日，馬斯克在社交平臺(tái)上表示，特斯拉的自動(dòng)駕駛/人工智能團(tuán)隊(duì)正在研究人形機(jī)器人Optimus和召喚/自動(dòng)泊車功能，且最后期限均為本月底。特斯拉或在第二屆特斯拉AI日(9月30日)活動(dòng)上，展示擎天柱(Optimus)原型機(jī)。

　　值得注意的是，國(guó)內(nèi)科技廠商也在積極布局服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，今年下半年陸續(xù)發(fā)布人形機(jī)器人。

　　8月11日，小米秋季新品發(fā)布會(huì)在京舉行，小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne也正式亮相。

　　據(jù)悉，CyberOne是繼去年小米仿生四足機(jī)器人Cyberdog后，小米機(jī)器人Cyber家族的新成員，內(nèi)部藝名“鐵大”，它具有高情商、可感知人類情緒，視覺(jué)敏銳、可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建，“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等領(lǐng)先技術(shù)能力。

　　小米創(chuàng)始人雷軍彼時(shí)表示，在智能機(jī)器人領(lǐng)域，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學(xué)習(xí)新的技能，“我們相信，未來(lái)智能機(jī)器人一定會(huì)走進(jìn)人們的生活”。

　　9月2日，智能機(jī)器人企業(yè)達(dá)闥在2022世界人工智能大會(huì)上發(fā)布了云端機(jī)器人操作系統(tǒng)海睿OS 5.0、最新版旗艦人形服務(wù)機(jī)器人Cloud Ginger2.0 。

　　據(jù)悉，Ginger 2.0全身的柔性關(guān)節(jié)從第一代的34個(gè)增加到41個(gè)，單手抓取負(fù)重可以達(dá)到5公斤，遠(yuǎn)超第一代的0.5公斤。達(dá)闥為Ginger 2.0提供多個(gè)接口，允許合作伙伴和第三方工具特種測(cè)量?jī)x器裝載到頭部、肩部和手臂，Ginger 2.0可以成為各類特種機(jī)器人的基礎(chǔ)平臺(tái)。

　　值得指出的是，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊成為共識(shí)。根據(jù)Statista數(shù)據(jù)，2022年亞洲、美國(guó)、 歐洲的家務(wù)場(chǎng)景服務(wù)機(jī)器人銷售額預(yù)計(jì)分別為28億美元、24億美元和17億美元，合計(jì)共占89%。2022年美國(guó)、歐 洲的商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景機(jī)器人銷售額分別為91億美元、60億美元，合計(jì)占比超60%，亞洲銷售額 2022年達(dá)48億美元，相比2019年增長(zhǎng)接近100%，增速較快。

　　產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會(huì)

　　伴隨著國(guó)內(nèi)外科技廠商對(duì)人形機(jī)器人的發(fā)布，A股市場(chǎng)近期相關(guān)概念股也引來(lái)了資金的追捧。

　　同花順行情顯示，公元股份、德邦股份、寶馨科技、京北方以及華民股份等9只個(gè)股20個(gè)交易日累計(jì)漲幅超過(guò)10%，而同期上證指數(shù)下跌近5%，創(chuàng)業(yè)板指累計(jì)下跌近10%。

　　有券商人士認(rèn)為，人形機(jī)器人是 AI場(chǎng)景的下一波浪潮，隨著技術(shù)的不斷成熟和商業(yè)化的落地，有望帶來(lái)萬(wàn)億級(jí)的空前藍(lán)海，在我國(guó)智能駕駛的生態(tài)逐漸突破和成熟的背景下，人形機(jī)器人勢(shì)在必行，國(guó)內(nèi)公司極大可能復(fù)制在智能駕駛領(lǐng)域取得的成果。

　　國(guó)聯(lián)證券研報(bào)顯示，人形機(jī)器人或帶來(lái)機(jī)器人上游核心零部件投資機(jī)會(huì)。參考工業(yè)機(jī)器人零部件及 特斯拉公布的人形機(jī)器人技術(shù)細(xì)節(jié)和應(yīng)用場(chǎng)景，人形機(jī)器人可能受益的環(huán)節(jié)有減速器、 電機(jī)、結(jié)構(gòu)件、半導(dǎo)體芯片及器件、傳感器、面板玻璃和材料等。成本構(gòu)成方面，工業(yè)機(jī)器人的核心零部件主要為減速器、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)， 分別為 32%、22%和 12%，成本占比超過(guò) 65%。我們判斷人形機(jī)器人零部件中減速器的 價(jià)值量較大。

　　機(jī)器人領(lǐng)域的頂層設(shè)計(jì)也將支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈加快發(fā)展。去年底，我國(guó)發(fā)布的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

　　“十四五”期間，將推動(dòng)一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%；形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3-5個(gè)有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)集群；制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。