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智駕獨角獸IPO：加冕全球通用自動駕駛第一股！市值406億，Robobus落地全球近30城

2024-10-26 16:58:37 創事記作者：

賈浩楠發自副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

“全球通用自動駕駛第一股”的最后沖刺，文遠知行率先“過線”。

美東時間10月25日，文遠知行在納斯達克敲鐘掛牌，股票代碼WRD：

發行價15.5美元，盤中最高上漲21.81%，最終報收16.55美元，漲幅6.77%：

意味著首個交易日，文遠知行全稀釋口徑市值57億美元（行使超額配售權），約合406億人民幣。

文遠成功IPO，代表著L4走出寒冬，開啟商業化落地的新周期。

更重要的，文遠證明“L4和L2隔離”，在技術上完全可打通。底層技術復用、后臺數據共享，L2利潤反哺L4、L4技術提升L2體驗的商業模式，被商業客戶認可，也被資本市場認可了。

重要財務指標

招股書顯示，2021年、2022年、2023年文遠的營收分別為1.38億元、5.28 億元和4億元，三年總營收為10.66億元。

2024年上半年，營收額為1.5億元：

有一個趨勢值得關注。2021年，文遠知行的產品收入1.01億元，占比高達73.5%，而服務收入為0.37億元，占比僅26.5%。

但到了2023年，公司產品收入為0.54億元，占比下降到13.5%，服務收入則增加至3.48億元，占比則提升到了89.9%。

這意味著文遠業務本身在擴大的同時，本身從一個運營Robotaxi車隊，或給運營商賣車輛硬件的“重資產”模式，走向提供技術、提供綜合服務的輕資產模式。

短期內，文遠營收會受到博世智駕推廣覆蓋速度的影響。

但長期來看，博世的方案就是全行業的方案，是可持續產生營收的優質項目。而文遠還判斷，2024年和2025年隨著無人駕駛出租車的大規模投放，來自服務收入占比將會進一步提升。

這樣的趨勢也在文遠的毛利水平中體現。

2021年至2023年，文遠知行的營收復合年增長71%，毛利復合年增長88%，2023年的毛利率為46%。

另外據招股書透露，2022年至2023年，非國際財務報告準則調整后的凈虧損分別為4.27億元、4.02億元以及5.02億元。

這里的所謂“調整后”，是基于USGAAP（美國公認會計原則）的核算方法。比如，股權激勵費用在USGAAP下可能不計入成本，同樣，無形資產在USGAAP下可能不會立即攤銷。

通俗講，如果基于國際財務報告準則，文遠的凈虧損數字會高得多，但其中大部分是員工股權激勵、長期費用攤銷等等短時間內不會對經營產生影響的指標。

所以調整后的凈虧損是了解文遠經營狀況更為直觀的數據，而文遠這兩年的凈虧損數據，反映出資金利用效率正在快速提高。

那么文遠的錢都花在了哪里？

其實主要因為文遠知行在研發上持續增加的投入。

招股書透露，在公司的2227名員工當中，有約91%都是研發人員。

對應的研發費用從2021年的4.43億元，再到2022年的7.59億元，一直增長至2023年的10.58億元，而2024年上半年研發費用已支出5.17億元。

在報告期內文遠累計研發支出達27.78億元，占同期虧損額的54%。

現金流層面，截止2023年12月13日，文遠賬上現金及現金等價物、定期存款、理財投資總額約42億人民幣。

綜合考慮文遠每年經調整后虧損的數據，即使沒任何營收，按照目前規模和發展速度，賬上的錢也夠支撐至少7年。

足以說明文遠本身的現金流、業務是比較健康的。

所以總結一下文遠在IPO這個節點的基本面：高研發投入、現金流健康、商業模式快速走向成熟：從前期的賣車，轉向賣車+前期、中期、綜合服務打包銷售。

“全球通用自動駕駛第一股”的本質從這里體現。

如何理解“全球通用自動駕駛第一股”？

“通用”的意思是同時押注L4、L2兩條路線。這樣的公司有很多，實際上這也是大部分還在牌桌上的L4玩家采取的戰略布局。

而文遠知行是這一賽道中最先實現掛牌上市的。

從產品上看，“通用自動駕駛玩家”，既有L4這樣以完全無人駕駛為目標的，還有已經實現無人化的，更有你在4S店就能買到的高階智駕產品。

比如文遠知行在招股書中披露的，目前L4自動駕駛貨運車訂單已經破萬，而且是全球首家。

這其中分為3個部分。首先是Robotaxi，廣州、北京、南京、鄂爾多斯等幾乎所有開放Robotaxi服務試點的城市，都有文遠的產品。

另外一個和Robotaxi在技術上有相似性的業務是無人小巴，服務固定運營路線，場景可以是封閉園區也可以是城市開放道路。

文遠數百輛無人車隊覆蓋國內外30多個城市，其中很大一部分是無人小巴業務。而且這類業務盡管絕對數量不算大，但是產品單價高（100-200萬元），需求穩定（各地方政府、公交集團）。

城市場景中，文遠還有一個產品Robovan，顧名思義是一輛自動駕駛廂貨，解決城市貨運問題，承接無人干線物流（自動駕駛卡車）的終點和低速無人配送車的起點。

小巴、Robovan屬于文遠“通用自動駕駛”業務圖景承上啟下的產品，技術上限要求高，和Robotaxi相同。但在場景靈活性和商業渠道上，又和另外一個產品十分相似——低速無人車。

無人清掃車目前實際上是文遠當下技術、工程最成熟的產品之一，而且就這單一業務，文遠已經能夠產生利潤了。

量產智駕層面，文遠和汽車行業傳統Tier 1巨頭博世達成合作，一同給車企提供高階智駕方案，合作落地的第一個項目奇瑞星紀元ES，從立項到交付，僅18個月。

以上5個自動駕駛業務，包含低速、高速，有人、無人，乘用、貨運…幾乎覆蓋所有應用場景。

而文遠自身研發團隊人數規模，剛剛超過2000人，標準創業公司規模。有限人手覆蓋不同產品業務，“通用自動駕駛”的核心就體現技術這個層面。

五項產品都由公司研發的同一個技術平臺WeRide One來支撐，只是應用場景有所不同。

特點：一全通算法征服城市開放道路。

優勢：采用框架式設計，創建自動駕駛通用算法，應對龐雜場景的壓力。

打造通用AI司機，在感知識別、決策規劃等等環節復用算法，無論L2L4、無論乘用貨運，基礎模型使用相同的數據來訓練迭代，相應的，后續的仿真測試等等環節，也可以用統一的工具。

簡單說，文遠知行用1種主食材做出了5種不同的菜，好比一塊牛肉可以燉、炒、烤、鹵、煮，這5道菜面向不同場景、受眾，都有人買，都能帶來收入。

這就是“通用性自動駕駛”的內涵，也是支撐起文遠IPO最主要的核心優勢。

文遠上市，L4“云開見月”

“全球Robotaxi第一股”、“全球通用自動駕駛第一股”，文遠模式可以這樣的總結：

通用AI司機作為技術底座，低速場景賺錢養家，量產L2與國際大Tier 1合作綁定，L4攀登技術珠峰。

從技術客觀層面出發，這幾乎是所有L4玩家生存、發展的理想模式和路徑。

但L4陣營中，能如愿走上這條發展路徑的屈指可數。

理解文遠模式，理解文遠為何能率先IPO，可以從客觀的產業條件，以及主觀的技術、商業決策3個層面入手。

首先是產業。從年初武漢蘿卜火爆出圈、政策層面不斷對L4解綁，再到前不久特斯拉再次引爆Robotaxi話題，業內甚至普通用戶都明顯感受到L4瓶頸、寒冬已過，而且真正走到商業化落地運營的時刻。

因為自動駕駛產業鏈快速成熟規模化（當然歸功于乘用車L2+的快速普及），使Robotaxi成本，迅速從上百萬降低到二三十萬的水平，幾乎與網約車專車持平，達成了商業化的前提條件。

比如文遠在IPO前幾天發布的最新一代Robotaxi?GXR，技術上具備架構、F-O線控底盤、計算單元、制動等全方位冗余，計算平臺可提供超1,300TOPS AI算力，全車包括激光雷達在內超過20個傳感器，實現周圍360°無盲區、前方200米無死角感知，覆蓋高動態、低光照等極端場景高效滿足整車計算需求：

GXR前裝量產，成本可控，完全可以規模化部署。

從技術層面來看，文遠知行除了前面介紹算法端的“AI老司機”，在硬件端也早早探索自動駕駛的通用解決方案，為說了很多年的“L4降維”真正開始可行性準備。

而一旦從算法到硬件全部打通“任督二脈”，任何一家自動駕駛公司，就能拿穩“量產上車”的下半場車票。

從商業決策上看，文遠更是具備獨特的邏輯和優勢，比如上個月文遠和全球最大網約車公司Uber達成合作，推進文遠知行自動駕駛車輛上線Uber平臺，打開了極其廣闊的出海渠道。

以及文遠還善于把不同投資人帶來的優勢融會貫通：

A輪融資里的雷諾-日產-三菱聯盟Alliance RNM，在文遠知行出海時幫忙牽線搭橋；B輪融資里的宇通集團，一手幫文遠知行打造了文遠小巴以及6噸無人駕駛環衛車；另外戰略融資里的廣汽集團，在文遠知行發展Robotaxi業務上出了大力；股權融資里的博世創投，替文遠知行打開了進入高階智能駕駛業務的大門。

前不久文遠小巴登陸法網公開賽，推動者雷諾的直接目的，就是想通過和文遠知行合作打造自動駕駛小巴車，在歐洲推進自動駕駛公交服務。

最后說一下文遠知行IPO帶來的影響吧。

首先是文遠自身，IPO是業務擴張的新起點。IPO之后，文遠可能會有更加充足的資源招兵買馬，階段目標更加明確，拿下更多車企的量產智駕項目。

而且由于博世、Uber的加持，文遠在技術出海這條賽道上，已經比其他玩家領先大半個身位，未來想象空間更大。