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　　曹原 發自 副駕寺

　　智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

　　硅谷解禁無人車已經過去一周，同時也是事故頻發的一周。

　　就在獲得不受限運營許可的第二天，十輛Cruise的Robotaxi突然在路上集體熄火，造成交通堵塞。

　　沒過幾天，一輛Cruise的Robotaxi又沖進路面施工區域，陷入未干的混凝土里。

　　更嚴重的則是最近，一輛Cruise的Robotaxi在路口撞上消防車，安全氣囊都彈出了，乘客也被送往醫院。

　　這讓加州機動車管理局（DMV）宣布對Cruise展開調查，還表示根據調查結果，可能會撤銷Cruise Robotaxi的部署許可。

　　但同時，這也給中國探索Robotaxi落地帶來新的參考。

　　無人車事故頻發的一周

　　8月13日，舊金山的一條道路上，大約十輛Cruise的Robotaxi突然熄火。

　　從現場視頻來看，這些Robotaxi直接打著雙閃、大剌剌地停在了路中間，包括路口。

　　這次熄火事故造成意料之中的交通堵塞，在大約20分鐘后，有Cruise員工來把Robotaxi開走，現場交通才逐漸恢復。

　　無獨有偶，熄火事故發生后沒幾天，舊金山一處街道路面正在重新澆筑混凝土。

　　但令周圍居民和工人意外的是，一輛Cruise的Robotaxi直接闖入施工區域，陷了進去。

　　△ 圖片來源：SFGATE

　　后來Cruise工作人員緊急出動，把無人車從混凝土里挪出來，并回收了車輛。

　　萬幸的是，當時車上并沒有乘客。

　　但接下來發生的另一起事故，就沒那么幸運了。

　　8月17日晚上，一輛Cruise的Robotaxi正在運送乘客。

　　在駛入一個十字路口時，一輛正在出任務的消防車正呼嘯而過，Robotaxi躲閃不及，撞了個正著。

　　△ 來源：X用戶@friscolive415

　　車內安全氣囊彈出，車上乘客在現場接受治療后被送往醫院，中間表示自己頭痛。

　　目前并沒有關于乘客傷勢的更多消息，但Cruise后續回應稱，“我們認為（該乘客）傷勢并不嚴重。”

　　而這些事故都是在舊金山宣布解除Robotaxi運營限制后發生的，其中集體熄火事故就發生在限制解除的第二天。

　　開放運營后的無人車，暴露了更多自動駕駛落地中會出現的長尾問題。

　　事故發生，后續如何？

　　對于集體熄火事件，Cruise在回應中把問題歸咎為正在舉辦Outside Lands音樂節。

　　Cruise認為因為參加音樂節的人數眾多，導致車輛無線連接出現問題，導致公司無法遠程安排車輛的行駛路線。

　　集體熄火事件發生的地點是北海灘格蘭特大道（Grant Avenue in North Beach），距離音樂節舉辦地點金門公園（Golden Gate Park）大約有4.4英里（約7公里）。

　　后來舊金山警方也證實，音樂節人多導致系統負擔過重，影響到附近的無線連接。

　　雖然這么看來這起事故并不是Cruise的問題，但同時也反映出當通訊設備出現問題，或者發生停電等情況，Robotaxi會有突然停車、堵塞交通的可能性。

　　而對于和消防車相撞的事故，Cruise也給出了相關分析。

　　Cruise表示，因為該十字路口有建筑物遮擋、存在視野限制，所以除非非常接近十字路口，否則就無法看到拐角處的物體。

　　再加上消防車在迎面而來的車道上，還闖了紅燈，這對于Robotaxi識別消防車行駛路線來說都是挑戰。

　　△ 來源：X用戶@friscolive415

　　不過Cruise的Robotaxi具有檢測緊急警報的能力，也確實識別出了消防車，并意識到存在碰撞風險，采取了制動措施減速，但還是沒能避免事故發生。

　　同時Cruise也明確，公司已經和受傷乘客取得聯系，將提供支持。

　　對于陷入混凝土事件，Cruise并沒有作出回應。

　　但僅僅一周就發生了如此多的事故，特別是還有一起造成乘客受傷，Cruise已經引起加州機動車管理局（DMV）的注意。

　　加州DMV最新表示，正在對Cruise展開調查，包括所有與該公司Robotaxi相關的事件。

　　同時，加州DMV要求Cruise減少50%的Robotaxi。并且在調查完成前，白天運營的Robotaxi數量不得超過50輛，晚上不超過150輛。

　　加州DMV還補充道，如果在調查中發現任何會給公共安全帶來風險的情況，加州DMV有權暫停或者撤銷Cruise測試和部署Robotaxi的許可。

　　Cruise也回應稱，會積極配合調查，同時也會和城市部門展開合作，減少和緊急事故車輛碰撞事故的發生。

　　如何解讀？

　　目前，Robotaxi已經能在舊金山進行全天候、全城區、全無人的收費運營。

　　雖然這項許可，可以算得上來之不易。

　　畢竟在頒布前，監管部門態度一直不明確，再加上舊金山當地Waymo和Cruise的Robotaxi事故頻出，引發了許多人的不滿，還搞出了許多肉身攔車的危險行動。

　　但最終，在加州公共設施委員會（CPUC）舉行了長達6小時的聽證會后，最終還是同意Waymo和Cruise的Robotaxi可以在舊金山進行不受限制的載客。

　　而聽證會上的反對意見，主要集中在安全性和就業保障層面。

　　后者是無人車自誕生以來就一直有的爭議，前者則是有實實在在的數據證明，Robotaxi會造成更多的交通事故這個觀點并不成立。

　　舊金山市政交通局的官方統計數據顯示，Waymo和Cruise兩家運營的無人車，過去6個月中一共發生了12起交通事故，總共造成不到90分的交通堵塞。

　　就算加上這一周曝光的事故，交通事故總數也只有15起，交通堵塞時長大約增加到110分。

　　而根據舊金山警察局的統計數據，光是今年上半年，人類造成的交通事故數量就已經超過2751起，其中還包括11起致死事故。

　　這切實反映出，雖然學術界和產業界已經達成共識，但普遍來說認知偏差依舊存在，自動駕駛并不等于零事故。

　　自動駕駛能做的，則是代替擁有不確定因素的人類，提供更高的安全性，從而減少交通事故的發生，還能提高交通效率。

　　那么怎么訓練AI司機，從新手成長為老司機，肯定避不開在實際環境中多跑、多帶來數據。

　　而此次全面放開Robotaxi，不斷曝光的各種事故，一定程度上就是在重新告訴民眾，自動駕駛的本質到底是什么。

　　同時這些事故也告訴Robotaxi公司，還有哪些長尾問題亟待解決，從而讓自動駕駛系統不斷迭代。

　　并且，這些事故也給交管部門提供了一手的案例，在起草規范化無人車相關法律法規時，這些都能提供良好的參考，比如如何劃分責任界限。

　　更重要的是，這些事故、案例，以及后續的處理方法，對中國探索無人車落地，給出了實際的參考。

　　如何避免一些問題、少走一些彎路，中國可以摸著硅谷過河。

（聲明：本文僅代表作者觀點，不代表新浪網立場。）