來源：數(shù)字北京科學(xué)中心

　　提到“無人駕駛”這個(gè)詞，好像總是和“科幻”“高科技”這樣的概念聯(lián)系在一起，距離人們的生活好像很遠(yuǎn)的樣子。但事實(shí)是，無人駕駛早已經(jīng)出現(xiàn)在了我們身邊。

　　去年8月，鄭州北三環(huán)東延線的鄭東新區(qū)自動(dòng)駕駛公交就已經(jīng)正式開通了。該公交不僅實(shí)現(xiàn)了無人駕駛的新方式，也標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首條自動(dòng)駕駛商用智能公交線路開通運(yùn)營(yíng)。在美國(guó)加利福尼亞州，監(jiān)管部門已經(jīng)批準(zhǔn)頒發(fā)自動(dòng)駕駛汽車路試運(yùn)營(yíng)牌照，谷歌母公司Alphabet 旗下自動(dòng)駕駛企業(yè)Waymo可能會(huì)在該州部署數(shù)百輛無人駕駛車，用來接送公司員工上下班。

　　此外，寧波還出現(xiàn)了首臺(tái)無人駕駛插秧機(jī)，它搭載了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，依托高精度定位和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，成為傳統(tǒng)插秧機(jī)的智能升級(jí)版。

無人駕駛聯(lián)合收割機(jī)正在收割晚稻 來源丨寧波日?qǐng)?bào)

　　無人駕駛技術(shù)已經(jīng)逐漸應(yīng)用在生活的方方面面，很多人對(duì)此充滿期待，有些人對(duì)技術(shù)的成熟性持懷疑態(tài)度。無人駕駛利用了什么原理，到底靠譜嗎？我們離無人駕駛的普及還有多遠(yuǎn)？

　　什么是無人駕駛？

　　無人駕駛汽車，即自動(dòng)駕駛智能汽車，其實(shí)就是個(gè)智能機(jī)器人。高等級(jí)的自動(dòng)駕駛不需要人類的干預(yù)或者需要人類極少的干預(yù)，就能夠在路上正常行駛。

　　無人駕駛的關(guān)鍵在于“眼睛”和“大腦”。

　　無人駕駛的汽車的車載傳感器就是“眼睛”，能夠感知周圍環(huán)境，主要獲取道路情況、其他車輛位置和障礙物等信息。

無人駕駛汽車進(jìn)行路測(cè) 來源丨百度圖片

　　智能決策系統(tǒng)就是“大腦”，傳感器獲取的信息輸入到智能決策系統(tǒng)中，根據(jù)信息的不同做出不同的決策，輸出對(duì)車輛的控制結(jié)果，也就是車輛的速度、轉(zhuǎn)向等控制信號(hào)，保證車輛能夠安全、可靠地在道路上正常行駛。

　　無人駕駛的汽車將駕駛員的職責(zé)交給了計(jì)算機(jī)，在道路行駛過程中判斷更加理性化，一定程度上提高了駕駛的安全性和可靠性。

　　無人駕駛的瓶頸

　　絕對(duì)的安全可靠是不存在的，但駕駛又需要盡可能的安全，所以，無人駕駛的瓶頸便由此而來。

　　技術(shù)上的限制

　　最關(guān)鍵的部分就是感知和決策，如何精確地感知，如何根據(jù)感知的結(jié)果做出最安全可靠的決策，是目前各項(xiàng)技術(shù)的重點(diǎn)。

　　傳感器的技術(shù)限制決定了它并不能百分之百感知周圍的一切，例如常見的攝像頭是根據(jù)可見光成像的，在天氣條件不佳的情況下，會(huì)直接影響成像效果。雷達(dá)傳感器通過發(fā)射波和反射波之間的時(shí)間差、相位差來進(jìn)行目標(biāo)物體的感知，不同類型的雷達(dá)在精度、穩(wěn)定性、探測(cè)距離和成本上各有優(yōu)劣，在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境感知時(shí)單一類型的雷達(dá)也具有一定局限性。

無人駕駛汽車傳感器 來源丨百度圖片

　　感知到了周圍環(huán)境，如何根據(jù)環(huán)境特征做出決策才是重中之重。車載傳感器需要識(shí)別周圍復(fù)雜的環(huán)境，包括行人、車輛、道路標(biāo)識(shí)等，任何一個(gè)細(xì)節(jié)都能影響決策結(jié)果。

　　如何在復(fù)雜的環(huán)境中根據(jù)感知結(jié)果并做出最正確的決策，便成為了當(dāng)前制約無人駕駛的技術(shù)瓶頸，也是未來技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。

　　社會(huì)認(rèn)知的缺失

　　無人駕駛汽車作為一項(xiàng)新技術(shù)新產(chǎn)品，在逐步形成新市場(chǎng)的過程中，政府、市場(chǎng)以及消費(fèi)者的認(rèn)知程度至關(guān)重要。

　　消費(fèi)者對(duì)于無人駕駛汽車的理解及接受程度是一個(gè)無法回避的問題。由于自動(dòng)駕駛技術(shù)還不夠完善，無人車還未進(jìn)行大規(guī)模的部署應(yīng)用，大多數(shù)對(duì)無人駕駛只是停留在聽說，對(duì)其細(xì)節(jié)不甚了解。對(duì)于乘客來說，他們或許更關(guān)心的是安全。安全不能滿足，任何其他的體驗(yàn)都等于零。

無人駕駛的圖像識(shí)別 來源丨百度圖片

　　對(duì)于無人駕駛，尤其是對(duì)安全性的不了解，使得人們對(duì)無人駕駛的認(rèn)知停留在較低的水平，無人駕駛走向市場(chǎng)面臨難以被接受和信賴的問題，無法取得較好的發(fā)展。

　　法律上的空白

　　關(guān)于無人駕駛，有許多倫理和法律方面的困境尚未解決。當(dāng)路況發(fā)生意外的時(shí)候，無人駕駛汽車做出的判斷，應(yīng)該是優(yōu)先保護(hù)車主還是行人？當(dāng)無人駕駛出現(xiàn)車禍的時(shí)候，是車主負(fù)責(zé)還是造車廠負(fù)責(zé)？還是程序員負(fù)責(zé)？

　　無論是在倫理上還是法律上，無人駕駛方面仍存在大量的空白，需要制度上的完善，推動(dòng)無人駕駛在社會(huì)上成為更加合理的存在。

　　無人駕駛未來的發(fā)展

　　雖然無人駕駛有許多瓶頸，但作為一項(xiàng)智能技術(shù)，它的智能、可靠給人類帶來的體驗(yàn)是劃時(shí)代的。對(duì)人們將來的生活，乃至對(duì)整個(gè)世界的發(fā)展都有巨大的影響。

　　值得一提的是，無人駕駛的飛速發(fā)展，吸引了科研、制造業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域越來越多的關(guān)注。同時(shí)，隨著5G通信、北斗衛(wèi)星等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)與應(yīng)用，無人駕駛汽車能夠快速獲取和傳輸高精度、低延時(shí)的數(shù)據(jù)，精確的定位、更高精度的感知也勢(shì)必對(duì)無人駕駛未來的發(fā)展有極大的推動(dòng)作用。

　　無人駕駛涉及到一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)鏈，各方的努力使其必然在精度、安全性、可靠性上有極大的提高。隨著道路測(cè)試的開展，部分城市已經(jīng)開放了無人駕駛測(cè)試。

　　在不久的將來，部分領(lǐng)域?qū)㈤_始投入使用人車結(jié)合模式的領(lǐng)航輔助駕駛，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，將駕駛權(quán)交給駕駛員，也不失為一種過渡。

　　人們?cè)诮佑|、使用過程中，逐漸熟悉、相信無人駕駛技術(shù)，最終會(huì)放心使用這項(xiàng)技術(shù)。相信無人駕駛將會(huì)有一個(gè)光明的未來，也必將改變?nèi)祟惿睢?/p>