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哈工大機器人首次亮相足球賽


http://whmsebhyy.com 2005年07月07日 15:24 商務部網站

  哈爾濱工業大學研制成功的一臺“類人兩足機器人”首次參加了日前在成都舉行的全國第六屆機器人足球錦標賽。這場比賽是2005年年底將在倫敦舉行的世界杯機器人足球大賽的國內選拔賽。

  據了解,首次亮相國內賽場的這臺雙足機器人身高45厘米,體重..5公斤,除擁有頭部和身體外,還擁有兩條腿及兩只腳,兩條腿及腳用鋁片材料制成,用特制的步進電機進行控
制。該機器人每秒鐘可行走20厘米,可前進也可后退,并可進行360度轉向。

  據介紹,此次全國機器人足球錦標賽首次設“類人型”比賽項目,參賽機器人將進行一對一的進攻和防守比賽。

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