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現象：抬起制動踏板后，制動閥排氣緩慢或不排氣，不能立即解除制動，或排氣雖快，但仍有制動作用，致使汽車起步困難或行車無力。原因：1.制動踏板無自由行程。2.制動閥的排氣閥調整墊片過薄，其回位彈簧過軟、折斷或橡膠閥座老化。
3.制動閥挺桿銹蝕。
4.制動鼓與摩擦蹄片間隙過小。
5.制動蹄支銷銹污或回位彈簧過軟、折斷。
6.半軸套管與其后橋殼或輪轂軸承配合處磨損造成松動。
7.制動氣室膜片老化變形，單層膠膜破裂鼓起或制動軟管老化，氣流不暢。
診斷：
抬起制動踏板時制動閥排氣緩慢或不排氣，多屬制動閥故障，表現為各輪制動鼓均發熱。若排氣聲怯或繼續排氣時制動發咬，一般為個別輪制動發咬。
1.若確定制動閥有故障，應先檢查制動踏板自由行程。若自由行程太小或沒有，應予以調整。若自由行程正常，可旋松排氣閥試驗。如有好轉，則為排氣閥調整墊片過薄。仍無好轉，可先檢查排氣閥回位彈簧及膠座是否正常，再檢查制動挺桿是否銹污及制動傳遞桿件是否活動靈活。
2.個別輪發咬，可在抬起制動踏板時，觀察制動氣室推桿回位情況。若其回位緩慢或不回位，應檢查制動凸輪軸與其支架套是否失去潤滑。若架起車輪檢查該間隙正常，而落下車輪后間隙在變化，則系輪轂軸承松曠或半軸套管與后橋殼配合松動。若間隙正常，可檢查制動氣室膜片及回位彈簧是否有問題。（信息來源：機械電子頻道子站）
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