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2002年4月，立項。
2002年6月，完成所有設計圖紙。
2002年7－9月，ＨＢＴ120Ａ混凝土輸送泵樣機制造裝配，完成調試。
2002年10月，在三一調試工場，ＨＢＴ120Ａ混凝土輸送泵成功試打1500ｍ3三級配泵送混凝土，該試驗表明本項目的重要組成部分——三級配混凝土輸送泵研制成功。
2002年10月12日，受國家經貿委委托，水利部在北京主持召開了“十五”國家重大技術裝備研制項目“南水北調工程成套設備研制”可行性研究報告論證會，《三級配混凝土輸送泵研制項目可行性研究報告》獲得通過。三一模擬使用試驗的成功向論證會獻上一份厚禮。
2002年11月18日，在水利部主持下簽訂了《國家重大技術裝備研制項目科技公關計劃專題合同》。
2002年12月25日，水利部、長江勘測規劃設計研究院在三一對本項目進行了階段驗收，期間與會專家對項目進展順利表示滿意，同時對ＨＢＴ120Ａ混凝土輸送泵產品的性能、外觀、使用等方面提出了許多建設性的意見。
2003年1－3月，三一對ＨＢＴ120Ａ混凝土輸送泵從設計、工藝、制造等多方面進行改進和提高，不僅使產品性能、結構、可靠性等得到了優化，而且為ＨＢＴ120Ａ混凝土輸送泵批量生產做好了技術準備。
2003年7月，第二代樣機下線。
（信息來源：機械電子頻道子站）
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