公司是1999年3月由中國對外建設(shè)總公司作為主發(fā)起人,聯(lián)合武漢市當(dāng)代科技發(fā)展總公司、天津泰鑫實(shí)業(yè)開發(fā)有限公司、天津華澤(集團(tuán))有限公司、天津市機(jī)電工業(yè)總公司、北京金豪力機(jī)電設(shè)備有限公司等五家發(fā)起人以發(fā)起設(shè)立方式設(shè)立的股份有限公司。原天工公司前身為1905年成立的天津英租界工程處修理部,1949 年由天津市人民政府工務(wù)局接管,1953年被命名為天津市第五機(jī)器廠,1956年改名為天津工程機(jī)械制造廠,1964年劃歸第一機(jī)械工業(yè)部歸口管理,為該部工程機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)企業(yè),1970年下放給天津市管理。1996年4月, 天津
工程機(jī)械制造廠改制成國有獨(dú)資有限責(zé)任公司,更名為天津市天工工程機(jī)械有限公司。天工公司未進(jìn)入本公司的資產(chǎn)由中外建總公司作為出資, 吸收其他股東, 將天工公司變更登記為天津天工建設(shè)機(jī)械有限公司。公司于1999 年3月26日在天津市工商行政管理局注冊登記,注冊資本為81,628,600元。于2001年2月5日向社會公眾成功發(fā)行了每股面值為1.00元的人民幣普通股3500萬股,本次股票發(fā)行后,公司總股本為11,662.86萬股。
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